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§3 运动学中的两类基本问题 例： 已知一质点沿直线运动，其加速度 ，其中 为正常量， 时，质点速度为 并在原点。求任意时刻质点的 解(1) （2） §4 切向与法向 圆周运动 线速度 角速度 θ R x ΔS 0 ω θ Δ 三、圆周运动的法向与切向加速度 角加速度 线速度与角速度的关系 ? O X R ?? ?? 加速度 切向 内法向 角加速度 ?? 称为法向加速度，或向心加速度 称为切向加速度 R + 0 例：一物体从静止出发沿半径为Ｒ＝３.0m的圆周运动。 已知切向加速度的大小at = 3.0,试求： 1、经过多少时间物体的总加速度 a 与半径成45度角？ ２、在上述时间内物体通过的路程Ｓ是多少？ an=at 时，总加速度与半径之间的夹角为45度 又 Ａ t=0 a 解（1） 由此可得物体运动的速率为： 在Ａ点：VA=3.0=3t 所以，t=1秒 （２） 圆周运动的两种典型情况 匀速率圆周运动： 速率、角速度不变 ？ 变速率圆周运动： 速率、角速度改变 x O y R -R x O y R -R 向心 加速度 Centripetal Acceleration 匀变速圆周运动 角位置 角位移 逆时针方向转动为正 为常量 设 则 例一质点作抛体运动，如图所示。质点在运动过程中： (１) dv/dt 是否变化？(２) dv/dt 是否变化？ (３) 法向加速度是否变化？ (４) 轨道何处曲率半径最大？ x y v v0 所以at是随时间变化 的。 （２） 是常矢量 （３） 与切向加速度一样随时间变化的 解：（１） at=dv/dt = - g sin? = 4、 因为水平方向速度分量不变 代入上式可得： y x v v0 r 雨 P r + = 0 r r r = v v v + 0 v v v = + 车 车 地 地 雨 雨 , , , v 地 , 车 雨 v , 地 r 0 v 雨 , 车 , v 车 地 v , 雨 地 r r r t t t = + d d d d d d 0 车 Y X Z X Y Z 5 相对运动 伽里略速度变换 长度测量的绝对性 时间测量的绝对性 r r r 车 X Y Y Z Z 雨 P 0 －称为绝对速度 －称为牵连速度 －称为相对速度 －称为绝对加速度 －称为牵连加速度 －称为相对加速度 上述速度和加速度变换的理论依据： 例：一人以每小时4Km/h的速率向东方前进时，感到风从北边吹来。如将速率增加一倍，则感到风从东北方向吹来，试求风速的大小与方向。 则： 当人以4km/h前进时，由图a可得 （1） 即： y X 图a ， 解：分析：本题是以地球为参照系求风速。选地面为S参照系， 选在人身上。则感到的风速为风对人的相对速度 ，而人对地的相对速度为牵连速度为 ，风对地的速度为绝对速度 。 （1） 当人以8km/h前进时，由图b可得下式： 而 （2） 由（1）、（2）得 方向为西北方向 X 图b y ——矢量性、瞬时性、相对性 1、位置矢量、速度、加速度的定义及其基本性质 “质点运动学”要点 2、运动学两类基本问题的处理方法 4、运动的相对性与伽利略变换 3、切向加速度与法向加速度 注意：1、数学表达式的物理意义；2、物理量及表达式的量纲 对于例3，中学以学过了分量运动的分析表达形式，并重点讲了运动分解与合成的思想。 * * * * 第一讲 质点运动学（Kinematics） 质点运动学：解决的就是运动的数学描述问题 §1 质点 的运动方程（运动函数） 一、质点 (mass point, particle) 可以不计其形状与大小的物体 ---理想模型 二、参考系（reference system) 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 三、坐标系 原点O：计时参考点 直角坐标系 极坐标系 自然坐标系 四、时间 时间坐标轴： 一维 单向 t O 时刻 t 时间间隔 t 柱坐标系 球坐标系 四、时间 x z y z( t ) y( t ) x( t ) · P( t ) 五、位置矢量（Position Vector） O 原点 质点 （以直角坐标系为例） 六、运动方程 分量形式 矢量形式 消去t 轨迹（轨道）方程 先改写为分量式： 例： 消去t 得： 一、位移（Displacement) 定义： ΔS x z y O · P1 · P2 矢量 服从叠加原理 位移与路程ΔS的区别： §2 速度、加速度 区别