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2）圆周运动的角量描述 角位置 角位移 角速度 角加速度 （1）基本知识 （2）匀角加速圆周运动 请与匀速率圆周运动区别。 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀变速直线运动类比。 匀变速直线运动 匀角加速圆周运动 3）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 角速度矢量的方向： 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v 例1.3　一飞轮以转速n＝1 500转每分(rev/min)转动，受制动后而均匀地减速，经t＝50 s后静止.(1)求角加速度β和从制动开始到静止飞轮的转数N；(2)求制动开始后t＝25 s时飞轮的角速度ω；(3)设飞轮的半径R＝1 m，求t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度和加速度. 解　(1)由题知 ，当t＝50 s时 ω＝0，故由式(1.26)可得： 从开始制动到静止，飞轮的角位移及转数分别为： (2)t＝25 s时飞轮的角速度为： (3)t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度为 相应的切向加速度和向心加速度为： 1、已知运动方程，求速度、加速度(用求导法 ) 2、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动程)(用积分的方法) 设初始条件为 ：t = 0 时，x=x0，v = v0 1.2.3 运动学中的两类问题 例1.4　已知一质点的运动方程为r＝3ti－ 4t2 j，式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度、加速度. x = 3t ，y = -4t2 解　将运动方程写成分量式 消去参变量t，得轨道方程： 4x2 ＋9y＝0，这是顶点在原点的抛物线.见图1.15. 由速度定义得 其模为 ，与x轴的夹角 图1.15 由加速度的定义得 即加速度的方向沿y轴负方向，大小为 * 首 页 上 页 下 页 退 出 第一章 运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 首 页 上 页 下 页 退 出 1.1.1 运动的绝对性和相对性 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 例如,观察表明： v地日＝30kms-1, 这说明，一切运动都是绝对的，因此只有讨论相对意义上的运动才有意义。 v日银＝25０kms-1, 英国大主教贝克莱：“让我们设想有两个球，除此之外空无一物，说它们围绕共同中心作圆周运动，是不能想象的。但是，若天空上突然产生恒星，我们就能够从两球与天空不同部分的想对位置想象出它们的运动了”。 v银银＝600kms-1 ?运动描述的相对性：即选不同的参考系，运动的描述是不同的。 V 例如，在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动， 火车上的观察者：物体作匀变速直线运动； 地面上的观察者：物体作平抛运动。 ? 描述物体运动时被选作参考（标准）的物体或物体群——称为参考系。 1.1.2 参考系 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 地球 卫星 地球 1.1.3 坐标系 极轴 为定量地描述物体位置而引入。 Y O X s 0 s 0 r ? ? x y z P 常用的有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐标系等。 1.1.4 物理模型 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。 *关于物理模型的提出 （１）明确所提问题； （３）突出主要因素，提出理想模型； “理想模型”是对所考察的问题来说的，不具有绝对意义。 （２）分析各种因素在所提问题中的主次； （４）实验验证。 把物体看作质点来处理的条件： 作平动的物体； 两相互作用着的物体，如果它们之间的距离远大于本身的线度。 一、理想质点模型 质点（mass point，particle）：具有质量但忽略其形状和大小的理想物体（几何点）。 能作为质点处理的物体不一定是很小的，而很小的物体未必能看成质点；同一物体在不同的问题中有时可看成质点, 有时却不能看成质点。 分析质点运动是研究实际物体复杂运动的基础。 研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。 二、空间和时间 空间（space）反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间（time）反映物理事件的顺序性和持续性。 1)位置坐标