一级项目开题报告高机动性球形机器人.docVIP

燕山大学机械工程学院 创新与特长教育（一级项目）开题报告 项 目 名 称： 高机动性球形机器人 负 责 人： 杨悦 联 系 电 话： 1座机电话号码25 所 在 年 级： 12级 班 级 名 称： 机自十班 指 导 教 师： 姚春东 课题性质、来源： □导师指定 ■学生自选 项目起止时间： 2014年6月至2015年6月 机械工程学院 教务科 制 2014年 6月 一、项目简介（可另附页） 1．课题的立项背景、研究现状、目的和意义（指）而且球形机器人结构但是就目前的机器人东倒西歪难以精确机动性不好包括上述问题功能适合便于控制如果帮助人们例如监视及时也可以减轻人们与孩子一起玩耍融入人们的生活之中帮助人们通过降可通过保持两侧半球保持实现较难难以保证密封但可以）露出麦克中心部分结构中心外部质量轻重gps、方位仪、单片机，通过方位仪以便实现提高 2．课题主要内容机器人 2影像处理，陀螺仪和方位仪的数据处理及应用，实现实现通过控制） 2、通过球）内如增加）单片机数据处理 4. 创新点通过结构设计运动分析但是解决了如果相信这类问题该项目 二、项目组成员及分工（含负责人） 姓名 班级 学号 分工 本人签字 杨悦 12机自10班 1座机电话号码290 结构设计 王策 12级机自14班 1座机电话号码391 电路运算 白云飞 12机自10班 1座机电话号码282 分析验证、调试 张迁 12机自10班 1座机电话号码281 查询资料、完善 三、研究进度及具体时间安排日期 主要研究内容 预期结果 /11 结构设计 设计出完整结构 至2015/2 电路运算、编程 至2015/6 部分优化、调整 四、指导教师意见 指导教师： 年 月日意见 年 月日