伺服电机运行时会出现异常声音和抖动现象.docVIP

伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象，如何处理？ a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 伺服电机在没有带负载的情况下报过载，如何处理？ a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损； b．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开； c．速度回路增益是否设置过大； d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生： a．位置回路增益是否设置过大； b．定位完成幅值是否设置过小； c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转，如何处理？ ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； ⑤ Run运行指令正常； ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式； ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致； ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系 为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误？ 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能； b．延长加减速时间； c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a．增大偏差计数器溢出水平设定值； b．减慢旋转速度； c．延长加减速时间； d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脉冲已发出了，但电机不转,伺服也没有报错？ ①把控制器的CN1拔掉，用CX-DRIVE软件做点动，如果可以进行电动，说明驱动器到电机侧没有问题。 ②再把CN1电缆接上，面板上出现点，表明DC24V的RUN命令正常。 ③检查控制器的脉冲输出模式是否和驱动的接收脉冲模式设置的一样，即是否都是脉冲加方向方式或者CW/CCW控制方式。 R7D-A08H的伺服驱动器，上电以后显示－.？ 系列的伺服多少脉冲让电机转一圈？ ②如果面板上的6号开关为ON，面板参数设置无效，则电机转一圈所需的指令脉冲数和电子齿轮比及电机的编码器分辨率有关。 比如电子齿轮比分子 PN202 为4,电子齿轮比分母（PN203）为1,SSA系列伺服电机编码器分辨率都为2000脉冲/转，则电机转一圈所需指令脉冲数＝编码器分辨率×4/电子齿轮比＝2000。 SSA伺服面板上GAIN旋钮开关的作用是什么？ SSA系列的伺服需要配滤波器，如何选择？ 选择马达输出侧的抗干扰滤波器，选择时要保证滤波器的额定电流为驱动器连续输出电流的2倍以上。 SSZ系列伺服面板上的REF灯显示不同状态，各是什么含义？ 电机通电 指令脉冲 橙色灯点亮 关闭 没有 橙色灯闪烁 关闭 输入中 绿色灯点亮 打开 没有 绿色灯闪烁 打开 输入中 R7D－ZP的伺服驱动器上电后REF的灯显示为橙色的，并常亮？ CP1H脉冲输出控制Z系列伺服，指令脉冲分辨率为1000，要求电机转速为1000r/min,对应脉冲指令的频率应该是多少？ 　 脉冲指令频率＝电机转速/60×电机每转脉冲数。则电机转速为1000r/min,指令脉冲分辨率为1000，则脉冲指令频率＝1000/60×1000 16.67KHz 通过CP1H的脉冲输出控制SSZ系列的伺服，之间需要串电阻吗，阻值多大？ SSZ系列伺服与SSA系列伺服的区别？ SSZ SSA 功率范围 100w、200w、400w、750w 30w、50w、100w、200w、400w、750w 参数设置 只能