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* * * * * 微分方程 §1 基本概念 一、常微分方程与偏微分方程 二、微分方程的阶 三、线性与非线性微分方程 四、微分方程的解 1. 显式解与隐式解 2. 通解与特解 一、常微分方程与偏微分方程 定义1: 把联系自变量、未知函数及未知函数导数（或微分）的 关系式称为微分方程. 例1：下列关系式都是微分方程 附注1：一个关系式要成为微分方程，要求该关系式中必须含有未知函数的导数或微分，但其中的自变量或未知函数可以不显含. 如果一个关系式中不显含未知函数的导数或微分，则这样的关系式就不能成为微分方程，例如 就不是微分方程. 实际上，我们已经知道，它是一个函数方程. 附注2：如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一个，则这样的微分方程称为常微分方程，如上面例1中 就是常微分方程； 如果自变量的个数为两个或两个以上的微分方程称为偏微分方程，如上面例1中 就是偏微分方程. 我们主要研究常微分方程. 同时把常微分方程简称为微分方程或方程. 二、微分方程的阶 定义2：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微分的阶数称为微分方程的阶数. 在上面例1中， 是一阶微分方程； 是一阶微分方程； 是二阶微分方程； 是四阶微分方程。 是线性微分方程， 二、线性与非线性微分方程 是非线性微分方程. 利用微分方程解决实际问题的步骤： 一、利用问题的性质建立微分方程， 并写出初始条件； 二、利用数学方法求出方程的通解； 三、利用初始条件确定任意常数的值， 求出特解． 解题步骤 回主视图 的微分方程称为齐次方程. 2.解法 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 1.定义 齐次微分方程 例 求解微分方程 解 令 则 分离变量， 并两边积分 微分方程的通解为 例题 回主视图