蜗杆传动习题.docVIP

蜗杆传动作业 一、作业P272#11-1:试分析如图所示蜗杆传动中各轴的回转方向，蜗杆轮齿的螺旋方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。 答案见右图： 二、作业P272#11-3:设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆传动，传递功率P1 5.0KW，n1 960r/min，传动比i 23，由电动机驱动，载荷平稳。蜗杆材料为20Cr，渗碳淬火，硬度≥58HRC。蜗轮材料为ZcuSn10P1，金属模铸造，蜗杆减速机每日工作8h，要求工作寿命为7年（每年按300工作日计）。 解：（本题可参照P270例题设计解算） 1、选择蜗杆传动类型 GB/T10085-1988推荐采用ZI和ZK两种蜗杆（P239第3行），本题选择采用ZI蜗杆（渐开线蜗杆） 2、按齿面接触疲劳强度进行设计（见P250倒数第10行起） 设计公式为： 1）确定作用在蜗轮上的转矩T2 因传动比i 23不算大，为提高效率，并参考P244表11-1中推荐，蜗杆的头数采用2， 估计效率为η 0.75 则： 2）确定载荷系数K K KAKβKV 查P253表11-5，取使用系数KA 1.15（有小冲击） 参照P253说明，因载荷平稳，取齿向载荷分布系数Kβ 1 参照P253说明，因运转较平稳，转速不高，取动载系数KV 1.1 ∴ K KAKβKV 1.15×1×1.1 1.265 3）确定弹性影响系数ZE 参照P252说明，因是青铜蜗轮配钢蜗杆，故ZE 160MPa? 4）确定接触系数Zρ 查P253图11-18，预设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值d1/a 0.35，则Zρ 2.9 5）确定许用接触应力[σH] 查P254表11-7得基本许用接触应力[σH]ˊ 268MPa 而：许用接触应力[σH] KHN·[σH]ˊ 式中KHN为接触强度的寿命系数， 计算出应力循环次数为 则：接触强度的寿命系数， 许用接触应力[σH] KHN·[σH]ˊ 0.8355×268 224 Mpa 6 计算中心距a 取a 180（按P243表11-2取标准值） 从P245表11-2取模数m 6.3，蜗杆分度圆直径d1 63mm， 此时d1/a 63/180 0.35与预设值0.35正好相等，故结果可用（否则需重新选择）。 3、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸确定（按P248表11-3） 1）蜗杆 轴向齿距Pa πm 3.14×6.3 19.782 mm 直径系数q 10 齿顶圆直径da1 d1+2ha*m 63+2×1×6.3 75.6 mm 齿根圆直径df1 d1-2hf1 d1-2 ha* +c* m 63-2 1+0.2 ×6.3 47.88 mm 分度圆导程角γ 11°18ˊ36″ 11.31° 查P243表11-2 蜗杆轴向齿厚Sa …… 2）蜗轮 蜗轮齿数Z2 iZ1 23×2 46 变位系数x2 -0.1032（mm） 蜗轮分度圆直径d2 mZ2 6.3×46 289.8（mm） 蜗轮喉圆直径da2 d2+2ha2 d2+2m ha*+x2 289.8+2×6.3 1-0.1032 301.1 mm 蜗轮齿根圆直径df2 d2-2hf2 d2-2m ha*+c*-x2 289.8-2×6.3× 1+0.2+0.1032 273.38 mm 蜗轮咽喉母圆半径 …… 4、校核齿根弯曲疲劳强度 校核公式为： 当量齿数为 根据x2和Zυ2从P255图11-19查得蜗杆的齿形系数YFa2 2.44 由P255知螺旋角影响系数为 许用弯曲应力为 查P256表11-8知ZcuSn10P1材料制成的蜗轮，其基本许用弯曲应力为[σF]ˊ 56Mpa 寿命系数 所以： 故齿根弯曲疲劳强度为： 可见：弯曲强度满足要求。 5、精度等级和表面粗糙度的确定 滑动速度的计算式见P260式11-22： 参考P257对精度等级的选择推荐，选7级精度，表面粗糙度需查表确定（书中无）或类比选择，此处略。 6、热平衡计算 由P267公式11-23知在热平衡状态下的油温为 式中：t0——油温（60～70°，不超过80°） ta——空气的温度（常温为20°） P——蜗杆输入功率，取P 5KW η——蜗杆传动的效率，按P264的推荐，取η 0.8 αd——散热系数（常取8～17W/m2℃），此题取为15 W/m2℃ S——箱体表面面积，按估算公式计算（此式书中未列出，故本步大家可不算，或只到此为止）： ∴ 未超过80°，故可以不考虑其它散热的方法，直接利用箱体壁散热（有散热翼）。 7、刚度计算 刚度计算蜗杆的最大挠度计，公式为： 式中： Ft1——蜗杆圆周力， Fr1——蜗杆径向力， E——蜗杆弹性系数 查材料力学书中表。对20Cr材料