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质点振动系统 §1 自由振动 1.振动图像 2.运动方程 3.动力学方程 4.固有频率概念、意义 自由振动图像 振动图像的获得： 振动图像的特点： 简谐振动的周期和频率、振幅 动力学方程 物体所受合力 质量×加速度 ∴ F m·a 例题： 1.已知一自由振动的弹簧振子的运动方程为 ，画出运动图像。 固有频率 例如，敲击钢琴的某个琴键，不论力度如何，发出声音的频率是一定的。 例：P14例2-1 §2 阻尼（衰减）振动 阻尼振动的定义： 振幅随时间而减小的振动。 阻尼振动的图像： 对比 振动方程： 阻力系数Rm 阻力Fr -Rm·v 引入新的参量 , 称为阻尼系数。 衰减振动规律 （1） 时，过阻尼。振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置,不再做往复运动。 （2） 欠阻尼：系统衰减振动，运动方程为： （3） 临界阻尼： 是物体不作往复运动的极限，也是过阻 尼和欠阻尼的临界点。 衰减振动应用 乐器需要有不同的衰减振动时间。例如打击乐器，需要较长振动持续时间。 电声器件如扬声器，需要振动衰减很快，否则会引起瞬态失真。 §3 受迫振动 共振 外力开始作用时较复杂,不长时间后,阻尼衰减忽略不计,达到稳定谐振状态： 受迫振动试验观察： 思考：从试验中观察，受迫振动的振幅、频率的规律？ 受迫振动的频率、振幅 物体在外力驱动下振动时，振动稳定后的频率等于外力驱动的频率，跟物体的固有频率没有关系. 共振 驱动力的角频率为某一定值时,受迫振动的振幅达到极大值的现象。 单摆的共振试验观察 §4 运动的合成 系统的位移按 的规律运动。 A称为振幅 称为角频率（或圆频率），即单位时间内相位的变化值，由系统本身决定。 称为振动频率，单位时间内振动的次数。 叫做周期，每隔T 时间运动完全重复 初相位 两个同频率简谐振动的相位差： ?0 ?20超前?10 ?0 ?20落后?10 2n? 同相 （2n?1）? 反相 其中 数学上能严格证明它的唯一可能解 令 （2）已知曲线求 O 2 -2 X m t s 1 例题：已知某质点作简谐运动，振动曲线如图，试根据图中数据写出振动表达式。 解：设运动表达式 由图可见，A 2m，当t 0时有： 解得： 当t 1时有 解得： 称为固有角频率 称为固有频率 可见，振动频率仅同系统的固有参量有关，而与振动初始条件无关。 自由振动固有频率，由弹簧弹性系数、系统质量决定。 其中 其振幅随时间衰减 振幅随时间按照指数规律衰减： 周期性的外力称为策动力 系统在周期性外力持续作用下所发生的振动 例如：扬声器纸盆振动系统，受到持续的电磁策动力作用而振动 传声器音膜在持续的声波作用下产生振动。 o t x 如果驱动力的频率接近或等于物体的固有频率时，振动物体的振幅将达到最大. 因此：受迫振动的振幅A与驱动力的频率和振动系统的固有频率有关，它们之间的这种关系可用图象来表示：这个图象叫共振曲线（如右图）. 由共振曲线可知道： 当驱动力频率等于物体固有频率时，物体振幅最大，驱动力频率与固有频率相差越大，物体的振幅越小. 驱动力的频率接近物体的固有频率时，受迫振动的振幅最大，这种现象叫做共振. 声音的共振现象叫共鸣. 共鸣箱（在乐器上用的比较多） 简谐振动是最基本的运动形式，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 乐音都是由简谐振动的叠加形成的，即由一系列不同频率、振幅的正弦波叠加形成。 噪声