Linux串口通信.docVIP

/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。而串口编程也就显得必不可少。偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //filename:stty.h #ifndef __STTY_H__ #define __STTY_H__ //包含头文件#include stdio.h #include stdlib.h #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h #include termios.h #include errno.h #include pthread.h // // 串口设备信息结构 typedef struct tty_info_t { ????int fd; // 串口设备ID ????pthread_mutex_t mt; // 线程同步互斥对象 ????char name[24]; // 串口设备名称，例：/dev/ttyS0 ????struct termios ntm; // 新的串口设备选项 ????struct termios otm; // 旧的串口设备选项 } TTY_INFO; // // 串口操作函数 TTY_INFO *readyTTY(int id); int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty, int speed); int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int stopbits); int cleanTTY(TTY_INFO *ptty); int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char *pbuf,int size); int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char *pbuf,int size); int lockTTY(TTY_INFO *ptty); int unlockTTY(TTY_INFO *ptty); #endif /*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下： （1） 打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）； （2） 设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）； （3） 设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity（）； （4） 向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）； （5） 从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）； （6） 操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口； 其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。在读写操作的前后，需要锁定和释放串口资源。 具体的使用方法，在代码实现的原文件中，main（）函数中进行了演示。下面就是源代码文件： *///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //stty.c #include stdio.h #include sys/ioctl.h #include stty.h /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 初始化串口设备并进行原有设置的保存 TTY_INFO *readyTTY(int id) { ????TTY_INFO *ptty; ????ptty = (TTY_INFO *)malloc(sizeof(TTY_INFO)); ????if(ptty == NULL) ????????return NULL; ????memset(ptty,0,sizeof(TTY_INFO)); ????pthread_mutex_init(ptty-mt,NULL); ????sprintf(ptty-name,/dev/ttyS%d,id); ????// ??