linux驱动原理.docVIP

linux 内核配置工具 make config（命令行） make menuconfig（菜单） make xconfig（图形） linux 内核的三种配置方式 y 直接编译进内核 n（不变编译） M（编译成模块） 3、 内核的配置选择保存在内核源码根目录的隐藏文件 .config中 4、 内核配置系统的三个组成 Makefile（编译命令） Kconfig（生成配置菜单） 配置工具 5、 驱动程序的作用是提供访问设备的能力，而具体控制设备是由应用程序去实现。 6、 用户态：应用程序工作时的状态 内核态：内核工作时的状态，可访问硬件资源，内核态与用户态数据传输需用函数API：copy_to_user copy_from_user 7、 linux 内核加载驱动的两种方式：静态编译和动态链接（insmod） 8、 linux 设备分类：字符设备、块设备、网络设备 9、 linux 驱动程序没有main函数，驱动程序为内核的一部分，运行时常驻内存 10、 内核注册设备的顺序： a 申请设备号 b）注册设备 c）创建设备文件节点 11、 注销设备顺序 a 删除设备文件节点 b）注销设备 c）注销设备号 12、注册字符设备函数 regster_chrdev major,dev_name,ops ; a） major： 向内核申请的主设备号 major 0 申请的具体设备号 ：返回0 则成功 major 0（让内核自动分配设备号）：返回 0 则成功 dev_name: 设备名称 保存在 /proc/devices里面 设备文件名 是程序device_create 函数或者 mknod命令 申请 设备文件节点时创建的文件,保存在/dev/目录内 13、linux 模块编译步骤： A） 把驱动源码拷贝到内核文件的 driver/char/内 B） 修改Kconfig 添加编译模块 C） 修改Makefile 添加编译命令 D） 返回至内核源码根目录 执行 make menuconfig 把编译模块设置为M E） make modules 1、 系统中可以随机访问（不需要按顺序）访问固定大小数据片的设备称为块设备 2、 块设备与字符设备的区别： A） 字符设备必须按照字符流的方式有序访问，比如：串口，键盘属于字符设备 如果一个设备时是随机的、无序的访问，那么它属于块设备。 块设备只能以块为单位接受输入和返回输出，而字符设备是以字节为单位 块设备对于 IO请求有对应的缓冲区，因此块设备可以选择什么顺序进行响应，而字符设备无序缓冲可以直接读写。 块设备中最小的可寻址单元是扇区，扇区大小时2的整数倍，而最常见的大小是512个字节，扇区是所有块设备的基本单元块设备不能对比扇区还小的单元进行寻址和操作，但是块设备一次可以传输多个扇区。 块设备的注册与注销 块设备和字符设备一样，必须使用一套注册接口来时的内核可以使用它们的设备，但是块设备和字符设备的注册细节不一样。 块设备注册函数： register_blkdev 在linux/fs.h中 Int register_blkdev unsigned int major,const chat* devname ; 参数为设备使用的主编号和关联的设备ID（/proc/devices）; 若major传递为0，那么内核会分配一个新的主编号给调用者 返回负数代表注册失败 块设备取消注册函数 Int unregister_blkdev unsigned int major,const char* devname ; 5、块设备操作的结构体 Struct block_device_operations 成员： Int（*open）（struct inode* ，struct file* ）； Int（*release）（struct inode*，struct file*）； 当设备打开或者关闭的时候会调用open和release函数 Int（*ioctl）（struct inode*，struct file*，unsigned int cmd，unsigned long）； Struct module* owner； Gendisk结构体 定义在linux/blkdev.h Struct gendisk 成员 Int major :主设备号 Int first_minor :第一个次设备号 Int minors ：最大的次设备数，如果不能分区则为1 同一个磁盘的各个分区共享一个主设备号，如果有分区，那么必须为每个分区都分配不同的次设备号，次设备号常用值为16，它允许磁盘有15个分区。