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实验报告二：线性系统串联校正
年级： 同组学生姓名：
指导老师： 实验日期：
1） 请在同一张图上用MATLAB绘制出校正前后的BODE图以及NYQUIST曲线（用不同颜色区分），并用在图上标注出相应的相位裕度、幅值裕度和剪切频率。
校正前数据：
校正后数据：
2） 请在同一张图上用MATLAB绘制出校正前后的单位斜坡响应曲线（用不同颜色区分），并用在图上标注出超调量和调节时间。
3）试通过时域指标和频域指标相互关系解释校正前后相关指标的变化。
校正后，剪切频率变大，截止频率和带宽相应变大，响应速度变快，调整时间等相应变短；系统开环增益变大，稳态误差减小，超调量减小；校正装置产生超前相角，增加了系统的稳定裕度，提高了系统的稳定性。
4）给出控制器设计过程。
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校正后系统的开环传递函数为：,
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