二二阶系统阶跃响应.docVIP

实验二 二阶系统阶跃响应特性 一.实验目的 1.学习二阶系统阶跃响应特性测试方法。 2.了解系统参数对阶跃响应特性的影响。 二.实验设备和仪器 1.KJ82-3型自动控制系统模拟机一台 2.Tektronix TDS 1002数字存储示波器一台 3.万用表一块 三.实验线路 四.方框图 式中： 时间常数； 为无阻尼自然频率 例：若 则 当 秒，，， ，。 当 秒，，， ，。 （，） 当 时，； 而 时，则 根据及的值则依下述公式可求其它参量。 无阻尼自然角频率： 无阻尼自然频率： 阻尼自然频率： 衰减系数： 超调量： 峰值时间： 调整时间： 阻尼振荡周期： 五.实验步骤 1.将各运放接成比例状态（反馈电阻调到最大），仔细调零，（用万用表直流毫伏档或示波器直流电平档）。 2.调整好方波信号源，频率调到1以下。 3.断开电源按图接线，经检查无误后再闭合电源，按以下步骤进行实验记录： （1）令 1， 1， 10，根据理论计算，认真填写表2.1中各项数据。保持输入方波幅值不变，依表2.1所列 的变化值逐次改变 ，根据实验观测，认真绘制表2.1中输出波形，特别注意，，的变化，并与理论值比较。 表2.1 计算 0 输 出 波 形 计算 0.13 输 出 波 形 计算 0.33 输 出 波 形 计算 0.44 输 出 波 形 计算 0.63 输 出 波 形 （2）令 1， 1， 10， 0.33，输入信号改为阶跃开关，记录的瞬态响应曲线并与理论曲线比较。 六.实验分析及思考 1.结合实验数据进一步从物理意义上分析改变系统参数 对，等系统瞬态响参数的影响。 2.为满足一般控制系统瞬态响应特性的性能指标，各参量一般取值范围。 3.通过实验总结出观测一个实验二阶系统阶跃响应的方法。 《自动控制原理》 实验二 二阶系统阶跃响应特性 4