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2017-06-07 发布于重庆
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pwm相序控制表

转子位置电枢通断 H桥开关顺序霍尔输入 U上 U下 V上 V下 W上 W下 IGBTU IGBTV IGBTW Ir2130输出驱动流向 U V W 上下上下上下 UH1 UL1 VH2 VL2 WH3 WL3 5 1 0 1 OFF ON ON OFF OFF OFF 低 H p 低低低 0 H pwm 0 0 0 V- U 4 1 0 0 OFF ON OFF OFF ON OFF 低 H 低低 p 低 0 H 0 0 pwm 0 W- U 6 1 1 0 OFF OFF OFF ON ON OFF 低低低 H p 低 0 0 0 H pwm 0 W- V 2 0 1 0 ON OFF OFF ON OFF OFF p 低低 H 低低 pwm 0 0 H 0 0 U- V 3 0 1 1 ON OFF OFF OFF OFF ON p 低低低低 H pwm 0 0 0 0 H U- W 1 0 0 1 OFF OFF ON OFF OFF ON 低低 p 低低 H 0 0 pwm 0 0 H V- W 2130的输入反响器7404输入 DSP的ACTRA寄存器 UH1 UL1 VH2 VL2 WH3 WL3 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5 PWM6 H 0 0 pwm 0 0 0 1 1 p 1 1 10 11 11 10 11 11 H 0 0 0 0 pwm 0 1 1 1 1 p 00 11 11 11 11 10 0 0 H 0 0 pwm 1 1 0 1 1 p 11 11 00 11 11 10 0 pwm H 0 0 0 1 p 0 1 1 1 11 10 00 11 11 11 0 pwm 0 0 H 0 1 p 1 1 0 1 11 10 11 11 00 11 0 0 0 pwm H 0 1 1 1 p 0 1 11 11 11 01 00 11 DSP的输出由反相器反相后进入ir2130，经2130译码输出到IGBT，总的原则是：PWM输出用下臂，开关回路用上臂。 ACTR真值表 DSP的ACTRA寄存器编码霍尔 PWM6 PWM5 PWM4 PWM3 PWM2 PWM1 F7C 5，13 7FC 4，12 7CF 6，14 FC7 2，10 CF7 3，11 C7F 1，9- 01 11 01 11 00 11 777 刹车 case 1: ??*ACTRA 0x0308; break; pwm2-pwm pwm5-h case 2: ??*ACTRA 0x020c; break; pwm2-h pwm5-pwm case 3: ??*ACTRA 0x002c; break; pwm3-pwm pwm2-h case 4: ??*ACTRA 0x0038; break; pwm2-pwm pwm3-h case 5: ??*ACTRA 0x0830; break; pwm6-pwm3-h case 6: ??*ACTRA 0x0c20; bre 0, 0XD7F, 0XFD7, 0XDF7, 0X7FD, 0XF7D, 0X7DF, 0, 0,0X7DF,0XF7D,0X7FD,0XDF7,0XFD7,0XD7F,0 ///09.06025 DSP的ACTRA寄存器编码霍尔 PWM6 PWM5 PWM4 PWM3 PWM2 PWM1 11 11 00 11 01 00 F34 5 00 11 11 11 01 00 3F4 4 00 11 01 00 11 11 34F 6 11 11 01 00 00 11 F43 2- 01 00 11 11 00 11 4F3 3 01 00 00 11 11 11 43F 1- 00 11 00 11 00 11 777 刹车 Actra[] 0,0x43f,0xf43,0x4f3,0x3f4,0xf34,0x34f,0, 0,0x34f,0xf34,0x3f4,0x4f3,0xf43,0x43f,0 ak; pwm3-pwm pwm6 h case 7: ??*ACTRA 0x0c02; break; case 8: ??*ACTRA 0x0803; break; case 9: ??*ACTRA 0x0083; break; case 10: ??*ACTRA 0x00c2; break; case 11: ??*ACTRA 0x02c0; break; case 12: ??*ACTRA 0x0380;