西电系统仿真大作业要点.docVIP

系统仿真大作业 专 业： 自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 屈胜利 一．计算机辅助系统分析 1.当Gn=1，K=40时，用matlab画出开环伯德图，求出，，由其估计出，，。 解：取Gn=1，得系统的开环传递函数G0(s)=， 利用simulink求解系统的bode图。 由上图可知，=2.4rad/s，=10度。 Simulink仿真图如下： 通过系统的开环Bode图，可将系统的开环传递函数化成G(s)=，其相应的闭环传递函数为GB(s)=10s^2+s+40，此二阶系统可求出相应的=0.025，=2。所以可以估计出==0.80s（其中）， ==60s（=0.05）， ==92.44%。 当Gn=1，K=40时，用matlab画出根轨迹图，并求出K=40时候的闭环极点，由其估计出，，。 解：根据传递函数画出根轨迹图 当K=40时，画出零极点分布图如下： 闭环系统的所有极点为-40.16，-0.2274+ 2.4146i，-0.2274-2.4146i， -1.083