伺服电机代替摆杠.docVIP

伺服电机代替摆杠方案 1·摆杠原有的功能 在全自动电镀生产线的控制过程中，摆杠主要是辅助三爪完成抓取以及放置盖板的功能。具体的摆杠协助三爪完成旋转盖板的任务。简单的控制过程：当机器人给一个22的旋转信号时，控制旋转气缸旋转，从而带动三爪旋转，完成松、紧旋钮的过程。 2·用伺服电机代替摆杠 由于原有的摆杠为气动控制，在具体的控制过程中旋转有时会出现延时、旋转不到位的现象，为了提高工作的可靠性与稳定性，决定用伺服电机代替摆杠来控制三爪旋转，微型伺服电机形状简单、安装方便、控制准确、可靠性强、稳定性高。型号说明 ● SM 系列伺服电机型号说明 SM 110 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 7 8 1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 2：表示电机外径，单位：mm。 3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T） ；F1—省线式增量编码器；R—1 对极旋转 变压器。 7：表示电机类型，B—基本型。 8：表示电机安装了失电制动器。 ● SA 系列伺服驱动器型号说明 SA 3L 10 B XX 1 2 3 4 5 1： 驱动器类型：SA—通用型伺服驱动器； 2： 驱动器外接电源： 1L—单相 AC220V （1Ф220V） ； 3L—三相 AC220V （3Ф220V） ;3H—三相 AC380V 3Ф380V 。 3：驱动器规格标志符,10 表示驱动器额定电流为 10A。 4：驱动器功率规格代码。 5：表示驱动器软件订制标志。 SL 系列伺服驱动器型号说明 SL 10A XX 1 2 3 1：驱动器类型：SL—低压直流型伺服驱动器； 2：驱动器外接电源：48~80VDC； 3：驱动器规格标志符, 10A 表示驱动器额定电流为 10A。 4：表示驱动器软件订制标志。 3 根据三爪的型号、盖板的重量等选取了如下几个型号的伺服电机： 1 伺服电机SM60-006-30LFB 驱动 SL10A 4、具体的链接框图 5、尺寸图 电机的尺寸图 伺服驱动器安装尺寸 SL 系列伺服驱动器安装图 6、具体的安装图： 123