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静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 （一次课教案） 教案编写者：许庆春 说明：本教案是以课时为单位编制的教学具体方案，即文字教案，由教师采用多媒体课件与黑板、粉笔同时施教。教案中的红色数字为多媒体课件中的页面号，为我校研制的、由高等教育出版社出版的《理论力学课堂教学系统（上）》中的内容；教案中的*. ppt（红色字体）是教师根据课堂教学需要、利用Powerpoint制作的增加内容。 3-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 一、有关概念 1．自由度 完全确定物体在空间位置所需的独立变量的个数称为它的自由度，用k表示。 2．结构与机构 自由度： k=3 k=1 k=0 k=0 从约束来看：自由体(无约束) 非自由体(有约束) 非自由体 非自由体 从自由度来看：机构（k0） 机构 结构（k=0） 结构 未知力的个数 Nr = 3 Nr = 4 独立平衡方程的个数 Ne =