系统辨识课程总结及实验要点.doc

系统辨识基础课程报告 学生姓名 陈大力 学 号 20101336000 学 院 信息与控制学院 专 业 自动化 指导教师 王伟 二〇一三年七月八日 1．引言 20世纪60年代，自动控制理论发展到了很高的水平，与此同时，工业大生产的发展，也要求将控制技术提到更高的水平。自控制理论和诞生的工程控制论以来，控制理论和控制器一直是“控制界”两个不变的主题，它们相互依赖、相互作用，都得到了很好的发展。随着被控过程的复杂性的提高以及控制目标的越来越高,控制理论的应用日益广泛，对被控对象控制器的选取及控制参数和结构的设计都广泛依赖于对被控系统的理解以及被控系统所建立的数学模型，因此建模在控制器设计中有着广泛的应用，是设计控制器首要解决的问题。 所谓建模的模型就是把系统实体的本质信息简缩成有用的描述形式，是一种简化描述.模型保持实体的一部分特征，而将其它特征忽略或者变化。不同的建模目的，不同的简化方法得到不同的模型。系统的模型一般分物理模型与数学模型。物理模型是主要用于描述系统中的关系和特征的实体模型。而数学模型是描述系统中的一些关系和特征的数