2016系统辨识3汇编.pptVIP

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  • 2017-03-16 发布于湖北
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2016系统辨识3汇编

* 上移 * 上移 * 变左右位置 * 下移居中 * 说明 * 精炼 * 理论上讲,由式 5.36 可以求得参数 的后验概率密度函数, 但实际上这是困难的,只有在参数 与数据之间的关系是 线性的,噪声是高斯分布的情况下,才有可能得到式 5.36 的 解析解。求得参数 的后验概率密度函数后, 就可利用它 进一步求得参数 的估计值。常用的方法有两种,一种是极 大后验参数估计方法,另一种是条件期望参数估计方法,这两 种方法统称为Bayes方法。 * 1.极大后验参数估计方法 极大后验参数估计方法就是把后验概率密度函数 达到 极大值作为估计准则。在该准则下求得的参数估计值称作极大 后验估计,记作 。显然,极大后验估计满足方程 或 这意味着在数据 条件下,模型参数 落在 邻域内的概 率比落在其他邻域的概率大。 5.39 * 如果把式 5.36 代入式 5.39 ,并考虑到式 5.36 右边的分母与 无关, 则式 5.39 可写成 5.40 当 是在独立观测条件下的输出样本时,若让 式 5.40 左边的 第一项为零,则对应的估计值就是极大似然估计。可见,极大 后验估计比极大似然估计多考虑了参数 的先验概率知识。 通常情况下,如果参数 的先验概率密度函数 为已知, 则极大后验估计将优于极大似然估计。也就是说,极大后验 估计的

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