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TSUTSUMI自动焊接机器人部件参数
TSUTSUMI自动焊接机器人部件参数
1. 温度控制器
型号 TS-612（温度控制器） 重量 2KG 电源电压 AC100V +10% 50/60Hz 功率消耗 30W+（加热器功率） 环境温度 0~50℃（没有结露） 使用环境 没有腐蚀性气体 控制方式 16比特 微型计算机 控制数量 双轴（供给焊锡，AUX） 程序数量 16种 程序方式及温度设定 MDI或者RS232C 运动序列 固定方式 温度控制方式 PID方式 温度设定范围 0~500℃ 设定值 焊锡供给量0~99.9mm或者0~999mm
计时器0~9.99sec或者0~99.9sec 控制信号 输入 开始、停止、清洗、复位、条件选择（4bit） 输出 待机、运行中、焊锡供给错误、温度异常、1-轴原点 固定方向 纵向…V 横向…H
2. 焊接组件
型号 TI-632（焊接组件） 重量 0.4kg（不含烙铁头、加热器） 烙铁驱动方式 气动 烙铁头上下移动间距 15mm 烙铁头型号 TKN、TKH型 发热器型号 TH型 选配件 烙铁安装臂 点焊用TR-621 红宝石送锡导管（TNZ3-□□□）
3. 锡丝输送单元
型号 TF-621（锡丝输送单元） 重量 1kg（不含锡丝） 锡丝直径 φ0.5~φ1.6 驱动方式 脉冲马达 检测功能 锡丝用完、锡丝堵塞 气压 0.4~0.5Mpa（4~5kgf/cm2） 其他 内置烙铁驱动用电池 选配件 锡丝打孔装置
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