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VAP-2型自动驾驶仪是一整套全面的机载自动航控仪及地面站控制系统。它为包括固定翼，直升机和垂直起落飞行器在内的各类无人飞行器网络提供了富有弹性的解决方案。VAP-2型自驾系统还能够通过互联网由远程地面站或第三方应用程序（比如最佳路径生成工具）实行远程监控。一套完整的VAP-2型自驾系统包含一台VAP-2型地面站，至少一块VAP-2飞控板，以及合适的数据链接。 VAP-2飞控板（小巧玲珑但集成了大量强大的功能）： 体积最小但功能最完善的机载单片机自控器 支持固定翼飞机，直升机及其他垂直起落飞机 重量：20克；尺寸：7.8cm×4.0cm 全套的INS 惯导 传感器：三维陀螺仪、三维加速度计、 三维磁感仪 内置72/50/40兆 FSK 接收机，供飞行师通过普通RC遥控器可提供直接遥控飞行 功能强大的德州仪器数字信号处理器TMS320F2811: 150MHz/150MIPs，128K字节内置闪存，18K字节SRAM， 16个12位ADC,两个非同步SCI端口, 一个SPI端口, 一个CAN端口 充足的模拟数字转换通道及通讯端口支持众多外接器件，比如GPS ，无线数据传输器，及外接传感器比如声纳等 四只10安培直流电机调速器，直流输入：6-10.8V 5-9 节镍镉/镍氢电池或2-3 节锂电池 八路飞控伺服机输出 六路客户负载伺服机输出,用于航拍,降落伞等 众多输出端口可满足客户特殊应用要求 扩展Kalman滤波及飞控回路运行频率达50Hz, 融合多路传感器输入达到宽频制导与自控 稳健而可扩充的Kalman滤波程序可接受其他传感器输入,比如说用户自选的GPS,激光陀螺仪等来进一步提高导航与自控性能 外接GPS 模块后，延伸卡门滤波器运行于全方位状态，支持各类飞行器的全自主飞行，包括固定翼，直升机，飞艇，及垂直起落飞行器等 外接无线数据传输器后遥控范围可达 60公里 与地面站双向无线通讯达成实时战术控制与参数更新 小巧轻盈令其在民用与军事领域潜力巨大 此核心技术可方便地移植到其他应用,例如机械控制,精密制导武器,巡航导弹等 数据连接 除了内置的接收机能让飞行师直接遥控飞机之外，VAP-2飞控板与地面站之间的双向通讯可通过外接无线数据传输器来实现。VAP-2自导系统装备了Maxstream的XTend无线数据传输器，速率为9600时最远室外视界传输距离达 64公里 。当速率高达115200时，最大传输距离为 32公里 （高增益天线）或 11公里 （双极天线）。Maxstream的XTend无线数据传输器具有体积小性能优异的特点。机载数据模块仅重 18克 ，却具有行业领先的传输距离，其256位AES加密功能适用于高保密性应用。用户也可自由选择任何异步无线数据传输器，甚至利用卫星数据链接来提高传输距离。 地面站 VAP-2地面站软件给用户提供了易于操作的互动界面，全面支持一体化的指挥控制功能。主要特点如下： a 操作员通过简单直观的鼠标点击来缩放移动地图，设计航线，定义任务目标和威胁等。操作员可实时编辑航点，或简单地用鼠标拉拽航点。手动控制可通过多种方式实现，包括无线发射机，连接到地面站的控制杆，或移动地图下方的滑动条。 b 飞控参数简洁直观地分类为方位，导航，控制，制动，负载等，在飞控视窗中直接调试。所有参数可在飞行中实时调整。数据结构，屏幕显示，以及导航控制逻辑均谨慎细致地反映各类飞行器特性，包括固定翼，直升机，飞艇和垂直起落飞行器。 c 平台移动性与伸缩性从软件结构设计初始就成为最高目标之一。VAP-2地面站软件只使用OpenGL 等具有平台移动性的公开源码软件库及工具，以保证必要时能轻松地转移到其他平台，比如Linux 系统或掌上宝微型计算机。指令与数据系统设计为可同时支持任意数量的飞行器。 d VAP-2地面站具有软件测试平台及实时三维显示功能。通过连接第三方飞行模拟器FlightGear 或X-plane ，新飞控参数设置可于地面站模拟状态下调试。另外，在实时飞控时，FlightGear 或X-plane 也可连接到地面站实现三维显示，并与实时视频对比帮助定位。 e VAP-2飞控系统支持无人飞行器编队实现协同飞行。飞行器性能参数，飞行限制，以及目标和威胁地标等数据能实时输出到第三方最佳路径生成软件，用以产生最优航线，最大限度地覆盖目标，同时尽量避开威胁。最佳路径生成软件可在地面站运行，并将生成的航线实时上传至各飞行器。作为另一种选择，为达到最高程度的自动化及可靠性，每个飞行器可以各自运行最佳路径生成软件，依据各自邻近信息包括目标、威胁以及附近的其它飞行器。 f VAP-2地面站有四钟运行状态：软件模拟，实时飞控，记录回放，以及远程终端。所有飞行数据都