vxWorks编程指南.docVIP

vxWorks编程指南 一、官方的Program Guide位于安装目录下：\docs\vxworks\guide\index.html二、常用的库：＃i nclude taskLib.h＃i nclude msgQLib.h＃i nclude semLib.h＃i nclude ioLib.h＃i nclude wdLib.h＃i nclude logLib.h＃i nclude socket.h三、IO系统：ioLib.h1、系统中的IO设备，包括键盘、串口、文件等，都用统一的接口访问。第一步通常先得到文件描述符，然后进行读写或者设置的工作，最后关闭该描述符。creat：建立文件open：得到文件或设备的描述符read：读文件或设备write：写文件或设备ioctl：设置参数close：关闭文件描述符remove：删除文件2、内存文件memDrv( ) - 初始化伪内存设备memDevCreate( ) - 建立伪内存设备memDevCreateDir( ) - 建立一组伪内存设备memDevDelete( ) - 删除伪内存设备Init() {uchar_t buffer[1024];int fd;memDrv( );memDevCreate(/mem/mem1, buffer, sizeof(buffer));if ((fd = open(/mem/mem1, O_RDWR, 0644)) != ERROR) {write(fd, data, sizeof(data));... ...close(fd);}memDevDelete(/mem/mem1);} 3、通过Select函数实现多个IO监听：selectLib.h当等待多个IO时，我们可以使用Select函数，fd为文件描述符：int select(int width,fd_set * pReadFds,fd_set * pWriteFds,fd_set * pExceptFds,struct timeval * pTimeOut)还有几个宏：FD_SET(fd, fdset) 设置fd的监听位FD_CLR(fd, fdset) 清除fd的监听位FD_ZERO(fdset) 清除所有监听位FD_ISSET(fd, fdset) fd是否有数据例子,其中MAX意为取最大值：Init() {struct fd_set readFds;int fds[4];int width;fds[0] = open(..);... ...;fds[3] = open(..);width = MAX(fds[0], ... ... , fds[3])+1;FD_ZERO(readFds);FD_SET(fds[0], readFds);... ...; FD_SET(fds[3], readFds);if (select(width, readFds, NULL, NULL, NULL) == ERROR) {close(fds[0]); ... ...; close(fds[3]);return;}for(i=0; iif (FD_ISSET(fds[i], readFds)) {... ...;}}}四、多任务环境的编程：1、任务控制：taskLib.htaskSpawn( ) - 创建任务taskInit( ) -初始化任务，用户自己指定栈和PCB地址taskActivate( ) - 激活已经初始化的任务exit( ) - 在任务中结束 (ANSI)taskDelete( ) - 删除任务taskDeleteForce( ) - 强制删除，即使被保护taskSuspend( ) - 挂起任务taskResume( ) - 恢复挂起的任务taskRestart( ) - 重新启动任务taskPrioritySet( ) - 改变任务优先级taskPriorityGet( ) - 读取任务优先级taskLock( ) - 禁止任务调度taskUnlock( ) - 允许任务调度taskSafe( ) - 保护任务不被删除taskUnsafe( ) - 解除保护taskDelay( ) - 延时taskIdSelf( ) - 得到当前任务的IDtaskIdVerify( ) - 任务ID是否存在taskTcb( ) - 得到任务控制块（TCB）的地址taskOptionsSet( ) - 改变任务选项taskOptionsGet( ) - 得到任务当前选项taskRegsGet