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T10级电子工艺综合设计课设安排
T10级电子工艺综合设计课程安排
一、
班级 步进电机控制 避障小车 T1023-11班 15 8 T1023-12班 17 7 T1023-13班 28 5 T1023-14班 33 1 T1023-15班 20 5 T1023-16班 20 8
1、蔽障小车所有班级 12月18号周三。
2、步进电机T1023-11、12、14班 12月19号周四。
3、步进电机T1023-13、15、16班 12月20号周五。
二、调试时间安排
时间 5404 第二实验楼四楼 12月21号 T1023-11班 T1023-12班 12月24号 T1023-13班 T1023-14班 12月25号 T1023-15班 T1023-16班 12月26号 T1023-11班 T1023-12班 12月27号 T1023-13班 T1023-14班 12月28号 T1023-15班 T1023-16班
三、验收时间及地点
地点:第二实验楼四楼
班级 时间 T1023-11班 12月26号 T1023-12班 12月26号 T1023-13班 12月26号 T1023-14班 12月27号 T1023-15班 12月27号 T1023-16班 12月27号 备用 12月28号上午
四、验收要求
1、小车可以根据指定迷宫进行蔽障行走。
能按照迷宫尺寸走迷宫,并动态显示测量距离。
2、步进电机
步进电机可调速,并显示步进电机弧度/秒。
五、超声波避障小车焊接材料
编号 名称 数 标号 值 1 直插铝电解电容 1 C1 10uF/25V 2 直插铝电解电容 1 C2 100uF/25v 3 独石电容 2 C3-C4 104 4 瓷片电容 2 C5-C6 22pF 5 肖特基二极管 1 D1 6 贴片保险丝 1 D2 7 发光二极管(红) 1 D3 8 发光二极管(绿) 1 D4 9 电子开关/KFT8.0 有锁 1 J1 10 排针5x1 1 J2 11 排针8x1 1 J3 12 排针2x1 3 J4-J5,U1(电池接口,不焊接) 13 双极性晶体管/SS8550 铁脚 5 Q1-Q2-Q3-Q4-Q5 14 双极性晶体管/S8050D 铜脚 4 Q6-Q7-Q8-Q9 15 金属膜电阻/10KΩ(103) 9 R1-R2-R3-R4-R5-R14-R15-R17-R20 10K 16 金属膜电阻/100Ω(101) 5 R6-R10-R11-R12-R13 100R 17 金属膜电阻/1KΩ(102) 4 R16-R18-R19-R21 1K 18 金属膜电阻/200Ω(201) 3 R7-R8-R9 200R 19 直插排阻/10K(103) 1 R22 10K 20 轻触开关 5 S1-S2-S3-S4-S5 21 普通线性稳压/78M05 1 U2 22 单片机插座 1 U3 23 STC/STC12C5A60S2-35I-L 1 24 三位红色共阳数码管 1 U4 25 WH5-1A 1 U5 26 排针4x1 1 U6(蓝牙模块接口不焊接) 27 排针4x1 1 U7(超声波模块接口) 28 SUD50N03-06P 2 U8-U9 29 晶振 11.0592MHz 1 Y1 11.0592MHz 30 USB TO TTL下载器 1 使用前请先安装驱动 31 超声波模块 1 直接焊接 32 双头杜邦线 3 33 单头杜邦线 4 34 充电电池和充电器 1 35 小车 1 36 M3铜柱 4 37 M3螺母 4 38 M3螺钉 4 39 PCB板 1 40 物料袋 1 推荐焊接顺序
色环电阻(焊前一定要确定阻值,方法一:用万用表测;方法二:读色环,具体如下所述。并排焊接的几个电阻要摆放整齐。)
MOSFET(SUD50N03-06P),标号U8,89,用镊子夹持焊接。
普通线性稳压/78M05,标号U2用镊子夹持焊接。
肖特基二极管SS34,标号D1(有正负,器件上有白条的一端对应PCB板上与白点相反的一端)
贴片保险丝,无正负极,标号D2,焊接时应先在一端放一点焊锡,用镊子夹持焊接。
晶振,标号Y1
四脚按键,标号S1-S5(有方向,如果方向反了是放不进相应的焊盘里去的)
瓷片电容(瓷片电容不分正负,可以直接焊)
独石电容,标号C3-C4。
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