铰链式颚式破碎机方案分析课程设计说明书_毕业论文（设计）.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 目 录 一 设计题目……………………………………………………………………1 二 已知条件及设计要求…………………………………………………1 2.1已知条件……………………………………………………………………1 2.2设计要求……………………………………………………………………2 三. 机构的结构分析…………………………………………………………2 3.1六杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 3.2四杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 四. 机构的运动分析…………………………………………………………2 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 2 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 4 五.机构的动态静力分析……………………………………………………6 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析………………………………… 6 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………12 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ……………………16 6.1工艺阻力函数程序 ……………………………………………………16 6.2飞轮的转动惯量函数程序…………………………………………… 17 七 .对两种机构的综合评价…………………………………………… 19 八 . 主要的收获和建议………………………………………………… 20 九 . 参考文献……………………………………………………………… 20 一 设计题目 铰链式颚式破碎机方案分析 二 已知条件及设计要求 2.1已知条件 图 a 所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 170r/min，各部尺寸为：lO1A 0.1m, lAB 1.250m, lO3B 1m, lBC 1.15m, lO5C 1.96m, l1 1m, l2 0.94m, h1 0.85m, h2 1m。m2 500kg, Js2 25.5kg·m2, m3 200kg, Js3 9kg·m2, m4 200kg, Js4 9kg·m2, m5 900kg, Js5 50kg·m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图 b 所示，Q力垂直于颚板。 图 c 是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1 170r/min。lO1A 0.04m, lAB 1.11m, l1 0.95m, h1 2m, lO3B 1.96m，Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 200kg, Js2 9kg·m2，m3 900kg, Js3 50kg·m21的质心在O1 点处，2、3 a 六杆铰链式破碎机 b 工艺阻力 c 四杆铰链式破碎机 2.2设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三. 机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机 3.2四杆铰链式破碎机 四. 机构的运动分析 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 （1）调用bark函数求2点的运动参数 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 1 2 0 1 0.1 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数求3点的运动参数 形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实参 -1 2 4 3 2 3 1.25 1 t w e p vp ap （3）调用rrrk函数求5点的运动参数 形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实参 1 3 6 5 4 5 1.15 1.96 t w e p vp ap （4）程序:对构件5的运动轨迹分析 #includ