mcp2510的an总线收发器程序.docVIP

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2016-09-23 发布于贵州
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mcp2510的an总线收发器程序

mcp2510的can总线收发器程序 pcbomb 发表于 2008-6-30 14:47:00 ?阅读全文(769) | 回复(1) | 引用通告(0) | 编辑＃i nclude stdio.h ＃i nclude mcp2510.h void mcp_reset(void) { ??????? SPI_init_hw();??????????????????????? //设置成SPI方式 ??????? init_can_io();??????????????????????? // ??? SPI_mcp_reset();??????????????? // } void mcp_read( unsigned char MCPaddr, unsigned char* readdata, unsigned char length ) { ??????????? unsigned char loopCnt; ??????????? SPI_mcp_select(); // Select the MCP device at the SPI bus ??????????? // Start reading and set first address ??????????? SPI_mcp_RD_address(MCPaddr); ??????????? for (loopCnt=0; loopCnt length; loopCnt++)? ??????????? { ??????????????? // Get a byte and store at pointer ??????????????? *readdata? = SPI_putch(MCPaddr); ??????????????? // Increment the pointers to next location ??????????????? // Test++; ??????????????? MCPaddr++; ??????????????? readdata++; ??????????? } ??????????? SPI_mcp_unselect(); } void mcp_write( unsigned char MCPaddr, unsigned char* writedata, unsigned char length ) { ??????????? unsigned char loopCnt; ??????????? SPI_mcp_select(); ??????????? // Start write and set first address ??????????? SPI_mcp_WR_address( MCPaddr ); ??????????? for (loopCnt=0; loopCnt length; loopCnt++)? ??????????? { ??????????????? // Write a byte ??????????????? SPI_putch( *writedata? ); ??????????????? // Increment the pointer to next location ??????????????? writedata++; ??????????? } ??????????? SPI_mcp_unselect(); } void mcp_read_can_id( unsigned char mcp_addr, unsigned char* ext, unsigned long* can_id ) { ??????????? unsigned char tbufdata[4]; ??????????? *ext = 0; ??????????? *can_id = 0; ??????????? mcp_read( mcp_addr, tbufdata, 4); ??????????? *can_id = (tbufdata[SIDH]3) + (tbufdata[SIDL]5); ??????????? if ( (tbufdata[SIDL] TXB_EXIDE_M) ==? TXB_EXIDE_M )? ??????????? { ??????????????? *can_id = (*can_id2) + (tbufdata[SIDL] 0x03); ??????????????? *can_id = 16; ??????????????? *can_id