基于KINECT的点云采集系统开题报告资料.docVIP

基于KINECT的点云采集系统 1. 研究的目的、意义 由于三维激光扫描的软硬件水平日趋成熟和大众化，相应的三维点云采集技术越来越受关注的研究热点，广泛应用于计算机动画、医学图像处理、文物保护、地形勘探、游戏开发和数字化媒体创作等领域。点云采集技术是近来数据采集的一个发展热点，因为其具有快速性、穿透性、不接触性、实时性、动态性、主动性、全数字性、高密度、高效率等许多传统的常规测量技术所不具有的优点，所以被广泛的应用于很多领域，具有广阔的发展前景和应用需求。 近年来三维激光扫描设备在效率、精度和价格方面得到了极大地发展，同时为了满足人们的需求三维点云采集技术也成为了研究的重点。在实际测量中，由于光的线性传播特性，三维激光扫描设备在一个视角下对于具有复杂形状的物体的某些区域或者背面往往存在视觉盲点，需要通过多次不同视角下的测量才能实现完整的模型数据采集；由于扫描设备测量范围有限，对于大尺寸物体或者大范围场景，不能一次性完整测量，必须分块测量。上述的问题导致测量结果往往是多块具有不同坐标系统且存在噪声的点云数据，不能够完全满足人们对数字化模型真实度和实时性的要求，因此对三维点云采集技术有重要的研究意义。 国内外研究现状 在中国，政府和科研机构均开始高度关注大数据，工信部发布的物联网“十二五”规划上，把信息处理技术作为四项关键技术创新工程之一提出。在进行三维数据采集时，有很多不确定的因素都