千万级电能计量器具全自动检测研究与设计.docVIP

千万级电能计量器具全自动检测研究与设计 摘 要：针对江苏省电力公司千万级规模电能计量器具全自动检测系统的工程建设需要，研究了适合大规模电能计量器具全自动检测的系统工艺流程及特征，探讨了系统主要环节的关键设计方法，包括理想检测装置探讨、机器人拆盘上料与下料组盘环节的故障转移设计、AGV高效搬运和分布式检测任务调度方法等。所研究内容对国家电网今后制定计量器具全自动检测系统标准也有一定的指导和借鉴意义。 关键词：电能计量器具 全自动检测 AGV搬运 任务调度 中图分类号：TH873.7 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）04（c）-0140-03 根据国家电网“三集五大”的建设需要，部分所属省电力公司正在建设或筹建电能计量器具（简称计量器具）的全自动化检测系统。目前，计量器具的全自动化检测方案主要有基于流水线和基于AGV搬运两种方式[1，2]，都处于初步试用阶段，迫切需要进行标准化和先进性研究。江苏省电力公司根据该省未来大规模电能计量器具检测的需要，正在研究采用基于AGV搬运的方案[3，5]，建设适合该省计量器具检测规模的全自动检测系统[4]。本文研究适合建设超大规模电能计量器具的全自动检定系统的工艺流程和特征，探讨系统主要环节的关键设计，对提高系统的工程建设质量及国家电网今后制定计量器具全自动检测系统标准都有一定的指导和借鉴意义。 1 系统工艺流程与实现方式 江苏