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GPIO功能描述 每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 ? GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 ─输入浮空 ─输入上拉 ─输入下拉 ─模拟输入 ─开漏输出 ─推挽式输出 ─推挽式复用功能 ─开漏复用功能 ? 每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。 ? 下图给出了一个I/O端口位的基本结构。 ?  ? ? 复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。 复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式： ─PA15：JTDI置于上拉模式 ─PA14：JTCK置于下拉模式 ─PA13：JTMS置于上拉模式 ─PB4： JNTRST置于上拉模式 ? 当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。 输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。 所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开。 ? 当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。 这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR，复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写’1’来实现的。没被选择的位将不被更改。 ? ? 复用功能(AF) 使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。 ● 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入管脚必须由外部驱动 注意：也可以通过软件来模拟复用功能输入管脚，这种模拟可以通过对GPIO控制器编程来实现。此时，端口应当被设置为复用功能输出模式。显然，这时相应的管脚不再由外部驱动，而是通过GPIO控制器由软件来驱动。 ● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 ● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。 如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。 如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。 ? 软件重新映射I/O复用功能 为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。 ? 输入配置 当I/O端口配置为输入时： ●输出缓冲器被禁止 ●施密特触发输入被激活 ●根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接 ●出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ●对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 ? ? ? ? 输出配置 当I/O端口被配置为输出时： ●输出缓冲器被激活 ─开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。 ─推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。 ●施密特触发输入被激活 ●弱上拉和下拉电阻被禁止 ●出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ●在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 ●在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。 ? ? ? 模拟输入配置 当I/O端口被配置为模拟输入配置时： ●输出缓冲器被禁止； ●禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置为’0’； ●弱上拉和下拉电阻被禁止； ●读取输入数据寄存器时数值为’0’。 ?输?  ? ? ? ? ? 例程(1) ? ? 本例展示了如何通过设置GPIO BSRR寄存器（Port bit set/reset registe）和GPIO BRR寄存器 (Port bit reset register)来翻转IO的状态。 ? 通过设置这两个寄存器，可以利用单比特操作（single atomic