HIPS6.1简明手册汇编.docVIP

CARIS HIPS 6.1 培 训 使 用 提 纲 美国劳雷工业公司 2007.7一. 术 语 .Project -- 测量项目名 .Vessel -- 测量船 .Day -- 设置有效起始日期 （Julian Day 儒略日） .Line -- 测量线号 .Profile -- 水深断面 .Swath -- 多波束测深条带 .Merge -- 合并，计算水深点最终X,Y,Z坐标的过程 .Field Sheet – 实测地域图,已定义地理坐标并包含各种水深及测扫数据产品的地域图 .Session --工作过程记录文件。 . Subset – 子区，包括部分或全部测量范围数据的区域 .Tiles – 海底细分小片，为处理方便，将测量的海底划分成彼此邻接大小不一的小片。 二、硬软件环境要求 软件： Windows 2000， SP 4 英文或台湾中文 Windows XP， SP 2 英文或台湾中文 硬件： P4 2.4 GHz 512 MB RAM，1 GB 硬盘空间 128 MB 3D 显卡（必须支持 Open GL 1.2） 3 键鼠标 三、必需的先验数据信息 各换能器的安装位置及延时和安装校正值 声速剖面数据，潮位数据 原始水深数据的内容： GPS 坐标位置数据类型：坐标系，经纬度或X，Y 值 换能器校正结果是否已改正 是否已经过实时运动补偿 是否已经过吃水改正 四. HIPS 6.1 数据处理总流程 编辑船配置文件 Create a Vessel File 建立新HIPS 项目 Create a New Project 将原始数据（如XTF格式）转换成HIPS 格式 Convert Raw Data 保存工作过程文件 （Save Session） 声速剖面改正 （Sound Velocity Correction ） 读入和编辑声速剖面文件 声速剖面改正可选—最近距离或最近时间 输入潮位数据 Load Tide 合并数据 （Merge） 将水深数据与辅助传感器数据合并产生三维地理坐标数据 计算每个水深点的总传播误差 Compute TPE 建立实测地域图 Define New Field Sheets 实测地域图—用于生成数据处理及最终成果图用的加权网格模型 用CUBE 技术生成网格化水深地形曲面 Cenerate BASE Surface CUBE 数据检测 Data QC 检查、编辑GPS和运动传感器数据 条带编辑—一条线一条线的检查和编辑以时间为参考的原始数据 条带滤波—自动进行多个数据清理功能 精细改正声速折射影响 子区域数据清理 自动数据处理（过滤）（Automated Filters） 条带滤波—自动进行多个数据清理功能 水深地形曲面过滤：滤除不在CUBE 面上的数据 重新计算水深地形曲面 （ Recompute ） 生成光滑水深曲面（Finalize Surface ） 数据输出 用CARIS 编辑工具生成各种图件 用新的HIPS实测地域图 Field Sheets 编辑器生成等值线图和水深图 各种图像可以TIF格式输出 水深值可输出到CARIS 文件或以ASCII码格式输出 五. 用HIPS 处理多波束数据操作步骤 编辑调查船配置文件（Edit Vessel Configuration…） 在编辑船配置文件之前，必须先知道你的数据内容，如是否已经过运动传感器改正、声速改正、安装偏差改正等。 船配置文件中包含所有传感器有关资料，这些资料在做合并时要用 空间坐标参考系：船首方向为+Y,右舷方向为+X，向下方向为+Z 运动坐标：Pitch:船头向上转时为正 Roll :左舷向上转时为正 Yaw: 船头顺时钟转时为正 确定设置时间，只有在此时间以后该设置有效，对此以前的数据不处理 对运动传感器如果不选中Apply in Merge 按钮，则在做合并时不做运动改正 注意在船外形图中检查各传感器的位置是否正确 为了做声速剖面改正，必须设置SVP Poles 项，其中X，Y，Z值，软件将自动复制声纳头的值，这些值定义了换能器的安装角度（假设换能器安在一根杆上） 原始多波束数据记录的是每个波束的角度和声波到海底的双程时间。要将其转换成 X，Z 数据，需要以下辅助数据： 波束相对换能器面的角度 声波到海底的双程时间 声速剖面数据 换能器相对安装杆的角度，它包括二方面的内容： 固定安装的纵横摇角度 由船航行带来的实时纵横摇角度 声速剖面改正软件利用上述数据，再根据船只水线值和深沉值以确定各声速层深，用声线追踪算法，将每个波束的原始角度和声波到海底的双程时间转换成相对于船坐标的水深