PLC课件第五章汇编.pptVIP

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2016-09-24 发布于湖北
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PLC课件第五章汇编.ppt

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PLC课件第五章汇编

第5章可编程控制器的程序设计 5.1 梯形图的特点及绘制原则 5.2 典型梯形图分析 5.1 梯形图的特点及绘制原则 1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 2)一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点(常开或常闭)可无限次引用。 5.1 梯形图的特点及绘制原则 3)在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。 4)在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多，程序变长。 5.1 梯形图的特点及绘制原则 5)梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。如图5-3 (a)所示，触点5上有双向“电流”通过，该梯形图不能编程，这是不允许的。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换，如图5-3 (b)所示。 6)梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 5.1 梯形图的特点及绘制原则 7)如果电路结构复杂，用ANB， ORB等指令难以处理时，可以将重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。 8)设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错，因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接。如果某些信号只能用常闭触点输入，可先按输入设备全部为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反(即常开改为常闭，常闭改为常开)。 5.2 典型梯形图分析 1.启动、保持和停止电路在第2章中已经介绍过电动机启动、保持和停止电路(简称为“启一保一停”电路)，由于该电路在梯形图中应用很广，所以现将它重画在图5-6中。 5.2 典型梯形图分析 2.电动机正反转控制电路图5-7 (a)为PLC的外部硬件接线图。其中SB1为停止按钮，SB2为正转启动按钮，SB3为反转启动按钮，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器。实现电动机正反转功能的梯形图如图5-7 (b)所示。该梯形图是由两个启动、保持、停止的梯形图及两者之间的互锁触点构成的。 5.2 典型梯形图分析 3.延时接通/断开电路图5-8是延时接通/断开电路。图中X000为输入信号，控制输出继电器Y001，当X000的常开触点闭合时，定时器TO开始定时，9s后常开触点闭合，使Y001有输出(即Y001为ON)；当X000为ON时，X000的常闭触点断开，使T1复位。 5.2 典型梯形图分析 4.定时范围的扩展 (1)几个定时器组合 (2)定时器与计数器组合 (3)两个计数组合图5-3 梯形图之三图5-6 “启—保—停”电路图5-7 电动机正反转控制电路图5-8 延时接通/断开电路 * * 下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页返回下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回上一页返回返回返回返回返回 *