PLC课件___第3章PLC程序设计基础(C基本逻辑指令)汇编.ppt

第三章 PLC程序设计基础 Y1与Y2分别控制两盏灯，x0为启动按钮，说 明下面梯形图实现的功能。 图中每一步包含：驱动内容、转移条件、转换目标。 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 1.对顺控程序做自上而下，自左而右的处理。顺控指令清单也按此流程编码。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 2.梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 3.在串联电路相并联时，应将触点最多的串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 3.在串联电路相并联时，应将触点最多的串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 4.不能将触点画在线圈右边，只能在触点右边接线圈。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 5.尽量避免双线圈输出。 《可编程序控制器》 3.4 编程规则及注意事项 5.尽量避免双线圈输出。（处理对策） 《可编程序控制器》 3.5 步进指令 1.步进指令（STL/RET） STL（步进触点指令） RET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。 2.状态转移图 3.5 步进指令 3.步进指令的使用说明 3.5 步进指令 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 MRD指令可多次使用，但在并联电路中不得超过24行。 最终输出回路以MPP指令替代MRD指令，在读出所有存储数据后复位堆栈区。 MPS和MPP指令均可多次使用，但MPS指令与MPP指令的数量差要小于11，最终二者的指令数应相同。 3.程序例 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 一 层 堆 栈 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 一层堆栈 ORB，ANB指令并用 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 两层堆栈 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 四层堆栈 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 四层堆栈程序的优化替代 3.3.8 置位与复位指令SET,RST 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 1.指令助记符与功能 SET 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 SET为置位指令，使动作保持（ON）； RST为复位指令，使动作复位（OFF）。 SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。两条指令为1-3个程序步。 对于同一软元件，SET、RST指令可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 累积定时器T246-T255当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。 2.指令说明 3.3.8 置位与复位指令SET,RST（续） 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 3.程序例 《可编程序控制器》 复位指令的应用—积算定时器 3.3 PLC的基本逻辑指令 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 复位指令的应用—16位加计数器 3.3.9 微分（脉冲）输出指令PLS,PLF 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 1.指令助记符与功能 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 PLS（Pulse）指令在输入信号上升沿产生脉冲输出； PLF指令在输入信号下降沿产生脉冲输出。 目标软元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标软元件。 两条指令产生的脉冲宽度均为一个扫描周期。 2.指令说明 3.3.9 微分（脉冲）输出指令PLS,PLF（续） 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 3.程序例 《可编程序控制器》 3.3 PLC的基本逻辑指令 4.指令工作时序 3.3.10 检测脉冲上升沿和下降沿的触点指令