控制系统的工作过程与方式-副本解答.ppt

通用技术 任课教师：周卓娇 第四单元 控制与设计 控制系统的工作过程与方式 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 归纳总结 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框图来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中位置、功能和相互之间的关系。 自动门如何实现自动开、关的呢？ 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体热辐射的红外信号 转动 电机 控制电路 红外传感器 控制器 执行器 控制量 被控对象 西罗的自动门 水罐 （1，2） 祭坛点火 打开庙门 转动轴 （3） 庙门 旋转量 游泳池注水 设定注水时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 水流量 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水的水位。 游泳池 水流量 游泳池注水　　（改进后方案） 在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会满出，造成水源浪费。 在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 是比较器，比较器将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值；控制器将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令；执行器根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定的范围内。 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节 3 闭环控制系统 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量 检测装置 比较器 - + 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图： 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同，精度不同，但基本的控制原理都可以归纳为一般的闭反馈控制方式，其系统为一般的闭环控制系统。 水位自动控制系统 水位的自动调节过程：当水箱的出水流量增大时，水位下降，液位传感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门打开，使水位回升到给定值；反之，随着水位的慢慢升高，恢复到给定水位时，通过控制器调节阀门，将阀门关闭。 * *