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光学GPS三角平面定位仪实验报告 作者:王军胜 白延照 苟建波 设计摘要: 近年来，各种测量定位方法层出不穷，创新意识也别出心裁。基于理论与现实的需要，研制出了一种原理简单，测量方便，利于投入实际使用的测量仪器———光学GPS三角平面定位仪。由于实验条件的限制，实验样机与其它同类产品（例如超声波水下定位装置）相比，没有精密的电子测量设备，因此测量结果相对存在一定误差。但它所进出的设计理论与测量方法无疑是具有参考价值和实际意义的。与此同时，我们也在实验中做到测量精确，努力使测量结果不悖于并且接近于现实情况。为此，实验中通过重复测量，求平均值，记录大量有效数据，以尽量减小测量误差。为达到便于讨论问题和述清原理的目的，课题仅测量某平面内目标光源的位置，即表示出目标光源在该平面内所处的位置。而对于目标光源在空间中的位置表示，通过立体几何投影关系即可推导实现，原理解释深入浅出。既实现了原理的验证,同时熟悉了基本的测量方法,锻炼了实验设计和调试能力。设计的“光学GPS三角平面定位仪”结构直观、清晰。 设计要求: 通过观测照射在光强接收器上面的光强随该物体与光源的距离的变化情况，总结出光源的光强与距离的数学关系，相对测出光源与光强接收器间的距离，再利用平面三角形几何关系确定光源相对测量点的位置关系。 方案设计: 【实验装置部分】 光学GPS三角平面定位仪 主要电路： 原理示意图： ①光强探测器 ②圆形底盘 ③带刻度的导轨 ④固定支架 ⑤点光源 ⑥数码显示管 ⑦单片机 【测量原理】 由理论物理光学知识，我们知道光强（I）与距离（L）满足关系式： （其中A为一常数） 光源确定，则在距光源不同距离处测得的光强与距离成一定的函数关系，记为： L f（I）。 通过多次反、复测量不同距离对应的不同光强值，求解出这种关系。此后当已知某点处测得的光强便容易求出目标点光源距离该点的位置。 平面三角几何关系可知：三角形三边长度确定后，其形状、大小都确定了。用三角余弦公式: 可求出任意一个夹角，再知道两个顶点的位置，由此可以确定第三个顶点的位置。这就是本实验三角测量定位原理。 实验中要想准确测出某一点的光强的确切值有很大的难度，因此我们用电压值量化某一点的光强值，减小实验的难度，易于操作，容易实现。 【实验内容及步骤】 讨论并求出距离L同光强I之间的函数关系：L f（I） 如图所示，在轨道尺顶端放置一点光源（LED），将光强探测器置于轨道尺上，并按一定距离移动，每移动一次将测量到的光强数值记录在下表上。 移动距离L（cm） 0 5 10 15 20 25 光照强度I（mv） 171 153 140 136 130 128 移动距离L（cm） 30 35 40 45 50 55 光照强度I（mv） 120 110 102 95 80 70 移动距离L（cm） 60 65 70 75 80 85 光照强度I（mv） 61 55 40 31 28 27 移动距离L（cm） 90 95 100 105 110 115 光照强度I（mv） 28 26 27 26 27 27 重复、多次测量，分析上面所测的数据绘制出相应曲线： 利用光学GPS三角平面定位仪进行平面点光源的定位。 如图所示，将光强探测器滑动并固定于横梁中点A，调整光强探测器的角度，使其显示的光强示数为最大，并记录此时光强探测器所显示的数据I1 移动光强探测器，使其固定于B点。调整光强探测器的角度，使其显示的光强示数为最大，记录此时的光强探测器的示数。I2，并记录此时AB之间的距离S。 由步骤1求出的L f（I）关系式或查表易求出L1和L2，由余弦定理： 可求出角度 ，至此，即可用AC之间的距离L1和AC与横梁所夹的角度 定位出点光源C的位置。变换B点位置，多次测量求平均值可提高夹角 的测量精度。 调试说明 讨论并求出距离L同光强I之间的函数关系：L f（I） 利用光学GPS三角平面定位仪进行平面点光源的定位。 光强探测器是精密的光学测量器件，严禁用手触摸感应屏以免弄脏损坏。 实验中需要使用220V交流电，注意安全。 videoconference, Secretary of the provincial Committee of Xia Baolong stressed: this year is the five water treatment 357 timetables for three years to resolve outstanding issues, obviously worked, victory of the year. The Countys departments at all levels must firmly establish the gua