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四足机器人比赛规则初步
四足机器人初定比赛规则
机器人的总体要求如下： 1. 机器人重量不限，但应尽可能轻； 2. 机器人造价不限，但应尽可能低； 4. ； 5. 机器人驱动采用，不允许使用人力直接驱动 6.电源采用电池形式，数量不限;
7. 机器人使用材料不限自选; 8，机器人的外形尺寸小于300mm×300mm×300mm场地说明：场地如图一所示，，出发为
比赛方式
在如图赛道内，机器人需要在规定时间内，负载20或30ml水，直线行走
每组有三次比赛机会，取最高分记入成绩
开始前，在起点线后（900mm宽度内）任选一处作为起点
评分方式
比赛考查行走距离与稳定性
在规定时间结束时量取直线距离计分
如果在规定时间内走出比赛范围，则视为本次机会提前结束，以走出点为计
稳定性检查以杯中剩余水量记录
总成绩 行走距离（m）+杯中剩余水量（ml
注：F280直流行星齿轮箱减速电机
3V空载转速 80转 力矩0.3KG.CM
6V空载转速 200转 力矩1KG.CM
12V空载转速 400转 力矩2KG.CM
24V空载转速 800转 力矩4KG.CM
电机长度 55mm
电机厚度 24mm
电机扁径 16mm
减速箱直径 24mm
输出轴长 16mm
轴径 4mm
电机重量 70克
D形铣扁轴
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