毕业设计-高级技师论文-将老式通用机床改造为数控机床.docVIP

引言 随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。目前，机械加工对机床不仅要求具有高的精度和生产率，而且还要具备柔性，即灵活通用，能迅速适应加工零件的变更。数控机床很好的解决了形状复杂、精密、多变的零件加工问题。它具有适应性强、较高的加工精度、稳定的加工质量和高生产效率的优点。数控机床在机械制造业中的地位越来越重要。 数控机床是以数控技术为代表的高新技术，应用于传统制造业和新型制造业形成的机电一体化产业，是现代工业的数字化装备。是一种高度的自动化机床，利用数字信息对机械运动和工作过程进行控制，灵活而高效，技术复杂，成本较高。随着电子技术、自动化控制、计算机技术、数字信息技术、电动机技术的发展和电子产品成本的降低，特别是现代计算机控制技术和精密测试等技术的飞速发展，数控技术也随着迅速向前发展，推动了数控设备更快的更新换代和不断地扩展使用范围，数控机床在机械制造业中被广泛使用。 许多老式通用机床已不能胜任现代加工业的技术要求，旧式数控机床也由于受到当时科学技术的限制，系统分辨率不高，机床精度也达不到要求，甚至由于使用年限较久，电器元件老化而使系统不能正常工作，面临淘汰。由于购买新型数控机床花费较高，许多机械制造公司都在试图通过将老式通用机床改造为数控机床，将旧式数控机床升级改造为新式数控机床来提高机床的技术性能。 第一章 改造方案分析 1.1 选择数控系统 我公司瑞士生产SIP 740龙门式铣床，原数控系统采用BOSCH MICRO 8系统，伺服系统采用直流调速系统驱动四个进给轴直流电机，采用感应同步器作为位置检测。该机床已使用二十多年，原数控系统和电气控制系统元器件已老化不稳定，故障频繁无法正常工作而耽误生产，而机床的机械性能还基本良好。于是2008年决定利用日本FANUC 0i MD 数控系统对其电气控制系统进行技术升级改造。 1.1.1 日本FANUC-0iMD 数控系统的特点 FANUC 0i MD是BEIJING-FANUC公司的新一代通用型FANUC 数控系统产品，数控系统在电气结构上主要有： ⑴ CNC—Computer Numerical Control 即计算机数字控制系统 ⑵ 内置PMC——Programmable Machine Control 及接口电路。 ⑶ 主轴及伺服驱动装置。 其CNC 系统平台及软件完全由FANUC 公司开发，没有Windows 界面，整个数控系统由CNC、伺服及主轴驱动、内置PMC（programmable machine tools control）软件及I/O 电路组成和外围开关组成。硬件采用SMT——表面贴装，有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。驱动采用及α及αi系列β及βi系列全数字伺服装置，特别是αi 系列伺服控制器,CNC至伺服采用FSSB（Fanuc Serial Servo Bus——FANUC串行伺服总线）结构，反馈装置采用高分辨率编码器，分辨率可达100万/转。各伺服轴挂在FSSB总线上，实现总线控制结构。光缆传输，具有HRV1～HRV4——High Response Vector（高精度矢量控制）功能，大大提高伺服控制的刚性和跟踪精度，可以实现高速高精度轮廓加工，FANUC 0i MD最多可控制5个伺服轴，可同时控制4个伺服轴（四轴联动）。 主轴控制也引入HRV技术，实现高响应矢量控制，提高主轴速度和位置控制精度。其目的是对交流电机矢量控制从硬件和软件方面进行优化，以实现伺服装置的高性能化，从而使数控机床的加工达到高速和高精度。主轴电机同样采用全数字指令控制技术，基于伺服电机的主轴控制，最多可控制2个主轴，全数字主轴电机可以实现双轴同步，C轴定位（实现位置控制），而主轴装置的HRV控制特点：①设置HRV滤波器，减少机械谐振影响，加大速度增益，提高系统稳定性。②精调加减速，提高同步性。③降低高速时绕组温升。 FANUC 0i MD数控系统具有很强的DNC功能，具有标准嵌入式以太网和提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。FANUC系统提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令，这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。提供丰富的维修报警和诊断功能,维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。FANUC系统运行可靠,调试容易,在国内外得到了广泛应用 图1-1 FANUC 0i