zigbee讲解.ppt

调试 反汇编窗口 观察寄存器窗口 查看变量窗口 断点设置 5.1 系统方案选则 5.1.1 可行方案 (1) ZigBee RF+MCU TI CC2420（CC2520）+MSP430 CC2420基于Chipcon（已被TI收购）公司的SmartRF 03技术。CC2520由TI生产，属于CC2520的升级版。 FREESCLAE MC13XX+GT60 ?Freescale公司的MC1319x收发信机系列非常适用于ZigBee和802.15.4应用。它们结合了双数据调制 解调器和数字内核，有助于降低MCU处理功率要求并缩短执行周期。 (2)单芯片集成SOC TI CC2430/CC2431(8051内核) CC2430使用一个8051 8位MCU内核，并具备128KB闪存和8KB RAM，可用于各种ZigBee或类似ZigBee的无线网络节点，包括调谐器、路由器和终端设备。另外，CC2430还包含ADC、timer、AES-128协同处理器、看门狗定时器、上电复位电路、掉电检测电路，以及21个可编程I/O引脚 5.1.2系统最终方案确定 本系统最终采用CC2530F256芯片，通过串口与上位机通信，温度传感器采用DS18B20 温度显示模块，由于CC2530I/O口有限，未采用1602液晶显示，而是由串口与上位机通信，用VC软件可编写实时温度曲线显示软件 CC2530可采用SPI通信，因此可通过少数几个引脚与nokia3310液晶通信 5.2 系统组成方框图 协调节点设计 终端节点设计 协调节点 CC2530下载器 5.3 DS18B20介绍与选型依据 供电电压支持3—5.5V 独特1-Wire接口设计 CC2530的I/O口可以接多个DS18B20 DS18B20仅需一根口线与CC2530连接 测量范围：-55~125摄氏度 用户可设定温度报警上、下限 5.4 程序实现 Switch 作为终端节点，通过DS18B20采集数据，将温度数据以zigbee数据包发送 Light 作为协调节点，接收zigbee数据包，通过CC2530的Uart0，把温度传给上位机 IAR演示、程序讲解 5.5 演示效果 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * zigbee Z-stack流程图 3.1 主函数 协议栈已经将主函数放在了库文件当中，是通用文件main函数----存在于Zmain函数当中， 程序先是从main函数开始运行的，main函数实现的功能是，初始化硬件、初始化网络（加入/创建网络）、初始化任务列表、进入任务处理循环 详细说明如下： int main( )主函数实现硬件的初始化其中包括 关总中断osal_int_disable( INTS_ALL ) 初始化板上硬件设置HAL_BOARD_INIT( ) 初始化I/O口InitBoard( OB_COLD ) 初始化HAL层驱动HalDriverInit( ) 初始化非易失性存储器sal_nv_init( NULL ) 初始化MAC层ZMacInit( ) 分配64位地址zmain_ext_addr( ) 初始化操作系统osal_init_system( )等 3.2 OSAL操作系统函数 顺利完成上述初始化后，开中断执行osal_start_system( )函数开始运行OSAL系统 该任务调度函数按照优先级检测各个任务是否就绪，如果存在就绪的任务则调用tasksArr[ ]中相对应的任务处理函数去处理该事件，直到执行完所有就绪的任务 如果任务列表中没有就绪的任务，则可以使处理器进入睡眠状态实现低功耗 osal_start_system( )一旦执行，则不再返Main( )函数 3.3 OSAL程序流程图 OSAL是协议栈的核心 Z-stack的任何一个子系统都作为OSAL的一个任务，因此在开发应用层的时候，必须通过创建OSAL任务来运行应用程序 通过osalInitTasks( )函数创建OSAL任务，其中TaskID为每个任务的唯一标识号 任何OSAL任务必须分为两步： 一是进行任务初始化 二是处理任务事件 4.1 CC2530芯片介绍 4.1.1 CC2430与CC2530 的比较 项目 cc2430 cc2530 引脚 48 40 大小 7*7mm 6*6mm Flash 32/64/128KB 32/64/128/256KB 软件平台 IAR IAR 定时/计数器 4个 4个 中断源 18个 18个 I/O 21个 21个