杭州电子科技大学2016年机器人大赛的有关通知.docVIP

杭州电子科技大学201年赛的有关通知 各学院： 为大力培养学生的创新精神和实际动手、解决问题的能力，根据教育部、省教育厅有关大学生学科竞赛的通知和我校学科竞赛工作的年度安排，现将201年度 “”的参赛事宜通知如下，内容详见各附件。希望各学院加强竞赛的宣传与发动，积极组织学生参赛，以期在今年各项学科竞赛中再创佳绩。 附件 附件：关于的 附件：关于的 附件4：关于 杭州电子科技大学教务处 二年月日 关于举行第届校赛 及选拔优秀学生参加201年大学生赛的通知 一、竞赛背景 国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。 1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。RoboCUP机器人大赛（工程类）二等奖。学生的新能力手能力得到了著提高为进一步培养学生的创新精神和协作意识，推进我教学体系教学内容和方法的改革，学校将举办第届校竞赛，并在校竞赛的基础上选拔优秀学生参加举行的，预计选拔队左右（包括信息工程学院）。 二、竞赛内容 比赛 按主题要求制作机器人系统，主题所定义的相关任务，得分。比赛主题包括 1.1 运输机器人对抗赛：在一个城市内有许多待收集的物体，两家运输公司为此展开了业务竞争，派出机器人收集物体，运送到各自的集合区。物体分为绿色和黄色两类，竞赛结果取决于比赛双方在规定时间内收集并运送到本方集合区的物体数量和种类。当一方率先收集到3个绿色物体和3个黄色，并运送到本方的集合区，该方即取得该场比赛的胜利，比赛结束。此外，比赛队伍如果将自身携带的“双倍砖”放入场地中间圆形转桌的本方区域内，可使比赛结束时本队的得分翻倍。 1.2 超市购物能手挑战赛：动手打造一个机器人，让它成为超级购物能手。比赛中，机器人按照随机给定的购物列表，到四个大区双层货架上寻找并拿取物品放到响应的购物车中。不同物品根据其识别和抓取难度的高低有不同的分值，根据机器人正确放到购物车内的物品总分判定获胜者。赛前技术挑战赛得分作为基础技术加分计入正式比赛。 主题二、小型机器人足球比赛 设计并编程实现规定型号的小型足球机器人系统，实现主题要求的相关功能并进行，计算得分。项目的比赛主题包括机器人足球技术挑战赛和机器人足球点球大战。 技术挑战赛 2.2 机器人足球1vs1点球大战：足球比赛中会通过点球大战来决定胜负本项目中，控制机器人v1对抗，进行点球大战。双方交替控制机器人和守门机器人规定轮数内，点球命中者获胜。若轮数内双方数相同，则加罚，直至决出胜负。 参考 主题三、旅游机器人竞赛 按主题要求制作机器人系统，主题所定义的相关任务，得分。比赛主题包括 3.1 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点获得分，并在假期结束前回到出发地 3.2 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物景点游历尽量多的景点，在假期结束前回到出发地 具体比赛方案见附件。 三、竞赛时间、地点 竞赛时间为月 竞赛场地由教务处负责协调解决，具体安排于月日前公布于教务处主页。 四、竞赛组织 竞赛由教务处主办，承办。 学校将成立第一届大学生竞赛组织委员会，负责全校竞赛的组织领导工作，下设校竞赛评阅组，由教练、专家组成，负责竞赛的命题、评阅等工作，并提出评奖建议，提供给组委会确定最终获奖名单。 五、参赛对象及报名方式 在校本专科生 参赛学生自行组队，三人一队，向各队队长所在学院报名。鼓励跨学院、跨专业组队。请各学院在月日16:00前将报名表（电子版和书面材料）送（电话：；李明昊 1座机电话号码17 E-mail：），报名空表见本通知附表。 六、竞赛规则 竞赛期间参赛队员可以参考各种图书资料、使用计算机及软件，可浏览互联网，但不得与队外任何人讨论（包括在网上交流），违反者将取消其参赛资格。为保证竞赛的顺利进行，参赛学生竞赛期间允许免听课（但应提前报告相关任课教师，并办理相应手续）。 七、评奖办法 校组委会根据评阅组提交的评阅结果和评奖建议进行评奖。 2、获奖等级分特等、一等、二等、三等，其中特、一等奖5%，二等奖15%，三等奖25%。原则上从获奖成绩优秀的参赛队中选拔出队左右（含信息工程学院）参加年月份举行的大学生竞赛。 4