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第二章 单张航摄像片解析 §2.7 共线条件方程 《摄影测量与遥感》（上）摄影测量学 南昌工程学院 水利工程系 测量教研室 * 主要内容 一、共线条件方程的一般形式 二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化 * 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 一、共线条件方程的一般形式 中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换 * 基本知识回顾 航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o * 共线条件 x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) M Z Y X * 共线条件方程 * 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 二、共线条件方程的应用 * 求像底点坐标 * 像片仿真 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) * 单像测图 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 * 目的: 把非线性方程转化为线性方程求解. 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 三、共线条件方程的线性化 *
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