制造系统自动化课件第6章培训课件.pptVIP

6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 6.5.3 装配自动机 1.轴承的自动装配过程 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 2.轴承装配自动机外观图 A B C 保持架 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 3.轴承装配自动机的装配机构 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 分球叉的展开图 尼龙整体保持架 钢球贮球箱的结构型式也是多种多样的，但一般都包括下列组成部分： （1）分组贮存器 贮料箱中具有与钢球分组数相同的贮存器或料仓。 （2）送料机构 用以将钢球从贮存器送到通住装配机的管路中。 （3）隔料机构 用以控制每次送出的钢球数。 （4）信号执行机构 用以根据选配信号，放出相应一组钢球。 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 6.5.4 钢球贮料箱 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 钢球贮料桶图 6.5 向心球轴承自动化装配系统设计 搅动盘的传动原理 1.装配、装配工艺过程、装配工艺规程、装配自动化的概念是如何定义的？ 2.自动化装配系统分为哪两种类型？ 3.自动化装配对零部件的结构工艺性、装配工具、传输机构提出那些要求？ 4.掌握轴套装配系统电气控制线路图原理。 5.电磁振动送料装置，当物体不腾空时，保证爬升的条件是什么？（即当滑道以加速度为ash斜上方运动和以加速度为aj斜下方运动时，对加速度提出何种要求？） 6.207球轴承的自动装配要经过哪几个过程？并作简要说明。 第6章 复习题 * 机电学院机械制造及自动化系 第六章 装配自动化 机电学院机械制造及自动化系 主讲教师：王广林 制造系统自动化技术 第六章 装配自动化 装配: 按技术要求将零件进行组合、连接成部件、 复合件或成品的过程。 装配工艺过程： 装配的方法、路线及内容的安 排。包括装配、调整、检测和试验。 装配工艺规程：将装配工艺过程按一定格式以文件 的形式固定下来的过程。 装配自动化：用某种控制方法和手段，按预先规 定的程序自动地进行装配，而无需人直接干 预的过程。 6.1.1 装配自动化的概念 6.1 装配自动化的概念及其发展概况 1 社会需求 国际关系多极化 消费产品的多样化 经济全球化 贸易自由化 产品生产的个性化 提高敏捷性和自动化生产程度 TQCSE(时间、质量、价格、服务、环境) 6.1.2 装配自动化的发展概况 6.1.2 装配自动化的发展概况 6.1 装配自动化的概念及其发展概况 2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 6.1.2 装配自动化的发展概况 6.1 装配自动化的概念及其发展概况 3 国内外发展状况 美国克里斯公司：自动装配机、装配机器人、集成装 机系统、装配单元 日本：小汽车柔性装配线 瑞士：手表自动装配线 比利时:New lachaussee公司的雷管自动装配线 英国：BRSL公司电器、电子和机械产品的柔性装配系统 我国在电子、医疗、轻工行业都有所发展，如医药灌装机、封装机，啤酒灌装自动线，糖果包装自动线等 6.1.2 装配自动化的发展概况 6.1.2 装配自动化的发展概况 6.1 装配自动化的概念及其发展概况 6.2 自动化装配系统的类型及其选择 6.2.1 自动化装配系统的类型 刚性自动装配 装配对象不可变换，产品规格不可调整 柔性自动装配 装配对象可变换，产品规格在一定范围内 可调整 6.2.2 自动化装配类型的选择 选择根据：产品的生产纲领和生产类型 选择原则：大量大批生产类型选择刚性自动化装配 单件小批生产类型选择柔性自动化装配 不同装配方式下产量与成本的关系 不同装配方式下产量与成本的关系 6.2 自动化装配系统的类型及其选择 6.3 装配自动化系统应具备的条件 6.3.1 对零部件的结构工艺性的要求 零件几何形状尽量规则，结构要便于自动传输、自动上料和定向 识别 零件结构要便于夹持，刚度要满足夹持力的要求，受力后的变形应在弹性范围内，而且变形量不应给装配带来困难。 零件结构设计时应考虑避免采用在自动上料时相互镶嵌等不易顺利分开的结构 设计者应考虑零件装配的初始连接时易于导入，如设计倒角、锥面等。 应尽量采用便于装配的联接方式，而且尽可能的减少零件数量 零件设计尽量做到标准化、通用化和系列化，这样可以减少装配工装的种类 设计时应尽量考虑统一的装配方向，减少翻转装配次数 6.3 装配自