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煤矿多绳摩擦轮提升机振动监测系统设计及其故障诊断 　　摘 要：针对煤矿提升机提升系统的运行现状，本文提出并设计了一种矿井提升机振动在线监测系统，该系统可实现矿井提升机的在线状态监测、诊断和报警。同时将有限元模态计算和模态分析结合，利用ANSYS对提升机振动进行模态分析，分析结果与提升机在实际情况下的振动相符，为后期工作提供理论指导。 　　关键词：多绳摩擦提升机 振动测试 有限元 模态分析 ANSYS 　　中图分类号：TD44 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）06（a）-0074-02 　　地下采矿等行业使用较多的是一种关键运输机是多多绳摩擦式提升机，此类机器也是提升机未来的发展方向，它对于矿山生产中井下生产和地表运输纽带之间的沟通的作用影响重大。提升机的主要承载装置是电机主轴，其是否是正常运行状态对生产的效率和安全有直接的影响，整个系统的安全与之息息相关。根据振动理论对主电机轴承和天轮轴承的监测和分析，以达到解决提升机实际运行的振动问题对现实有着重大意义。 　　1 系统硬件组成 　　（图1）就是多绳摩擦提升机，它是一种大型低速、重负荷旋转机械。驱动电机、联轴器、减速器、卷筒和轴承等构成了煤矿立井提升系统。振动测试有两个特殊点：（1）整栋具有规则的周期性。（2）转动部件是大型设备的主要振动测试对象。有三个方向是震动测试的主要测试方向，也就是水平、垂直和轴向方向，因为不同的方向不同的故障会有不同的现象，比方说水平方向不平衡，垂直方向松动，而轴向反映强烈的是不对称。通常情况下会将径向得像个测点安装在垂直方向，而水平方向最佳高度就是轴中心的高度 　　本监测系统采用XZD-YB一体化振动变送器，它将振动速度传感器、精密测量电路集成在一起，实现了传统的“传感器十变送器”模式的振动测量系统的功能，实现了经济型高精度振动测量系统，该变送器可直接连接DCS、PLC或其它系统，是电机等设备振动测量的理想选择。采用西门子S7-300系列PLC接收振动变送器的模拟量信号，完成数据的预处理，报警等功能。再通过PLC的以太网通讯模块传输数据到地面监控中心的PC机上，实现在线显示、报警、故障诊断分析等。系统网络化拓扑图如图2所示。 　　2 系统软件功能 　　该上位机系统是基于中文Windows XP平台，采用WinCC V6.0组态软件开发而成（图2）。 　　（1）显示功能。 　　立体流程画面的显示功能；具有多种类型图表、系统图、曲线图，用户界面更加直观。 　　（2）报警功能。 　　根据实际情况设定不同地点的预警值、报警级别及地理位置名称。系统可以完成诊断结果的统计报表，供设备管理使用，包括日、周、月、年的检测结果统计报表和报警诊断结果报表。 　　（3）上传功能。 　　实时振动数据网络上传，轻松实现无人值守。按照系统设定的参数（通道参数、保存监测数据间隔等）循环在线监测：实时数据采集→数据预处理（有效值、最大值、平均值等统计）→报警状态判别（如果有任何测点需要报警）→实时显示数据、棒图、趋势图、时间波形等→定时将检测数据存入数据库→实时数据采集。 　　（4）图形表格。 　　用户可定制各种表格：实时数据表、历史数据、统计报表、报警一览表、实时数据曲线和历史数据趋势曲线等。 　　（5）查询功能。 　　可以在系统图上直接查询设备信息、运行情况、统计信息等。同时可以实现数据报表和数据库的连接，可以保存历史数据以备后续的分析。 　　3 系统应用案例分析 　　本系统现已应用于淮南顾桥矿主副井多绳摩擦提升系统。立井提升机整体是一个质量和刚度分布十分不均匀的，由若干个零部件组成的大型复杂的机器系统，在计算分析振动时，首先要做出较为合理的力学模型，使其既有利于理论分析计算，又能够满足工程上的精度要求。在把提升机整体的实际结构抽象为力学模型的过程中，认为井塔提升机大厅地基为刚性支承，略去各轴承座的弹性，把提升机系统离散成为多质点。本文采用有限元方法和ANS 　　YS有限元分析软件分析振动参数。 　　（1）有限元法。 　　一般连续问题近似求解的数值方法就是有限元。在结构的应力分析中最早使用，之后在热传导、电磁场、流体力学等连续问题中很快应用。有限元方法密切结合了工程应用，是为产品设计直接服务的。随着有限元理论的不断发展和完善，涌现了大量大小不一、专用的、通用的有限元结果分析程序。所以工程结构中的一般问题现在直接可以使用通用程序求解，不用再另编计算程序，节省了大量精力和时间。 　　有限元三维弹性动力学的基本方程是： 　　平衡方程 　　（在V域内） 　　几何方程（在V域内） 　　物理方程（在V域内） 　　边界条件（在边界上） 　　（在边界上） 　　初始条件 　　式中为质量密度；阻尼系数