第十五章薄板的振动问题.pptVIP

板壳力学 第十五章薄板的振动问题 一.工程中常见的震动方式 纵向振动 *横向振动 二.振动问题的特征 振动问题的解不是唯一的 惯性力参与平衡 三.振动问题讨论常用符号 动挠度 静挠度 瞬时从平衡位置量得的挠度 初挠度 初速度 惯性力/单位面积 频率(第m阶) 弧度/秒 振型(第m阶) 工程频率 Hz 四.微分方程 无阻尼强迫震动微分方程 (15-27) 无阻尼自由振动微分方程 (15-1) 关于振动方程的说明 1. (15-1)与(15-27)区别在于 ，前者为自由振动，求之得稳态振幅；后者为强迫震动，它的解为齐次解加特解，其齐次解即为(15-1)的解，而特解与惯性力 有关； 2. (15-1)与(15-27)本质是平衡，是横向振动中瞬时的横向平衡； 3. 在(15-1)与(15-27)求解中，更为关注频率与振型，两者是相匹配的，例如一阶频率 对应一阶振型 ； 4. 忽略转动惯性力的影响； 5. 阻尼比 ，阻尼对 的影响很小。 五.微分方程(15-1)的解 (15-2) 特点：每一点挠度是由无数个简谐振动叠加而成，其频率为 ； 每一时刻t挠度是由无数个振型叠加而成， 取决于初始条件， 的值。 六.振型方程 取 代入振动微分方程(15-1) 得振型方程 令 七.振型方程解法 **正解法（圆板） **逆法（矩形） *半逆法（矩形） 跌加法（圆、矩形） 差分法 有限元法 **变分法（各种） §15-6 用能量法求板的自然频率 一. Raylei法 三要素： 1. 选取满足板的几何边界条件（位移边条）并与实际振型相接近的 ； 2. 为计算能量方便，假定薄板上q=0，即薄板的 ，则t=0，w=0； 3. 薄板在震动中能量守恒，即 ； 最大 存在 存在 动能 二. Ritz法（改进的Raylei法） 1.设 可以含有多个待定系数； 2.可以求基频，也可以求高阶频率； 3.用的是变分原理； 三. 圆板的Raylei法和Ritz法计算公式 振形函数 （15-21）各种边界 （15-22）周边夹支 最大型变势能 （15-24）轴对称 各种边界 （15-25）轴对称 周边夹支 （15-23）非轴对称 最大动能 （15-26）轴对称 §15-7 用能量法求 算例 算例 1.周边夹支矩形板，用Raylei法 2.周边简支矩形板，用Ritz法 3.周边夹支圆板，用Ray