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薄煤层采煤机摇臂设计 　　摘 要 我国的薄煤层资源分布广泛，在一些省、区薄煤层储量比重很大，与中厚和厚煤层相比，薄煤层机械化开采存在着工作条件差，设备移动困难，以及投入产出比高、经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题，造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。本设计所研究的薄煤层采煤机是为普采、高档普采工作面研制的一种新型的由多电机驱动的横向布置、较大功率的薄煤层齿轮-销轨式牵引采煤机。具有一定的经济性和实用性，无论是在价格方面，还是在安全方面都是一个很好的选择。 　　关键词 煤层资源 采煤机 辅助功能 　　中图分类号：TD421.6 文献标识码：A 　　0 前言 　　我国的薄煤层资源分布广泛，1.3m以下煤层可采储量约占全部可采储量的20%。在一些省、区薄煤层储量比重很大，如四川省占60%，山东省54% ，黑龙江省占51%，贵州省占37%。特别是在南方地区，有些省份薄煤层净占50%以上，而目薄煤层分布广，煤质好。但由于其开采煤层厚度薄，与中厚和厚煤层相比，薄煤层机械化开采存在着工作条件差，设备移动困难，煤层厚度变化、断层等地质构造，对薄煤层设备生产性能影响大，以及投入产出比高、经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题，造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。另外，对一些薄、厚煤层并存的煤矿，由于薄煤层开采速度缓慢，使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采，以至影响工作面的正接替，而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。 　　1 采煤机基本功能的结构方案 　　用于走向长壁采煤法的采煤机应该具有的如下三种基本功能；（1）把煤从煤壁上破碎下来的功能；（2）把破碎下来的煤装在工作面输送机上的功能；（3）采煤机能沿着工作面自移的功能。 　　在鼓形滚筒的表面或在螺旋滚筒的叶片上安装截齿，滚筒随采煤机前移并自转，截齿边用铣削的方式把煤从煤壁上截割下来，这是铣削结构。 　　在侧铣方式中螺旋滚筒结构应用最普遍，其主要优点是它不仅能实现截落煤的功能，还能实现装煤的功能；水平旋转轴调整滚筒高度比较方便，对不同煤层厚度的适应性好；具有自开缺口的功能等。 　　这种结构的优点是结构简单，制造方便；集落煤和装煤功能于一体；煤的坡度大，及其能耗低。其缺点是这种结构应布置于采煤机的端面，机身必沿其钻削出的空间前进，因此，机身长；这种破煤结构不能自开缺口；为使顶底板平整，还必须配有截割盘，沿顶板和底板截割煤层，因此整个机器的结构复杂；此外，这种破煤结构对煤层厚度的适用性小。 　　综合上述各种结构的优缺点，结合该采煤机是在煤层厚度小的薄煤层中工作，适用螺旋滚筒结构的特点，所以实现破碎煤壁功能结构方案选择螺旋滚筒结构。 　　2 采煤机辅助功能的结构方案 　　该薄煤层采煤机工作于0.8m～1.2m之间的薄煤层中，理论是选择单滚筒，但是为了更有效的采集煤资源，所以采用双滚筒采煤机，使煤资源能够更好的开采出来，不被浪费掉。使一个滚筒沿地板截割，另一个沿滚筒盐顶板截割，两个滚筒完成同一层没的截割。 　　当煤层厚度变化时，两个滚筒的工作高度应当变化，这就需要能实现适应煤层厚度变化的功能结构，这种结构称为采煤机的调高装置。 　　调高油缸在机身下面，小摇臂2与摇臂 固联，由于活塞杆伸缩就实现了滚筒工作高度的变化。对于双滚筒采煤机而言，借助于两个滚筒到账高度的变化的改变，就能完全适应煤层厚度等于或小于滚筒直径的变化情况。 　　采煤机在采空区安装有调斜油缸，采空区侧的滑靴安装在活塞杆上。活塞杆伸缩就改变了采煤机的倾斜角度。 　　当采煤工作面倾角大于10?；旦击?渴Я椋擅夯锌赡芟禄？ 　　3 采煤机主要特点及主要参数 　　（1）两台截割电机分别横向布置在左右摇臂上，使整体结构较为紧凑，且取消了圆锥齿轮传动，增加了传动系统的可靠性，并且使截割电机的维修和更换较为方便。 　　（2）各大部件无机械传动连接，整机长度短、厚度薄、宽度窄对薄煤层适应性强。 　　（3）主机采用整体铸造壳体，内分左牵引部腔、泵箱腔、电控箱腔、右牵引部腔，各腔独立，互不相通，整体钢性好，避免了各部件联接松动问题，减少了故障发生率。 　　（4）机上设有内外喷雾系统，有较好的灭尘效果； 　　（5）泵箱采用干式系统，管路连接简单，调试方便，便于保持油质清洁。 　　（6）液压系统采集成高，将辅助泵、调高泵、控制阀组集成于主泵且主泵外置，便于维修及修理。 　　（7）牵引减速采用双行星结构，结构紧凑，传动比大，体积小。 　　（8）采用弯摇臂设计，提高装煤效果，行星头外径小，整体长度短，保证卧底要求和缩短整机机身长度。 　　（9）截割电机采用机械力矩轴离合装置，摇臂传动系统得到有效保护。 　　（10）整机无底托架，最大程度增大过煤高度。 　　（11）液压调高油缸采用外置平衡阀取代液