第3章 平面机构的运动分析.ppt.pptVIP

* * 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-5 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 * §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 一、任务 已知：原动件的运动规律和机构运动尺寸 确定：⑴各构件的位置、角位移、角速度、角加速度； ⑵构件上某些点的轨迹、位移、速度、加速度 * 二、目的设计新的机械,或了解已有机械的运动性能,为机械的动力性能分析提供依据 1.位置、位移、轨迹分析： 确定构件所占运动空间 判断各构件是否相互干涉 确定从动件的行程 考察构件上某些 点能否到达预期 位置或实现预期 轨迹 * 二、目的 2.速度分析： 考察从动件的速度变化规律能否满足工作要求; 已知功率,了解机构的受力; 3.加速度分析： 确定各构件和构件上某些点的加速度变化规律以确定惯性力 三、方法 图解法：速度瞬心法、矢量方程图解法 解析法 ? ? B A P VA VB . §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.瞬心及其位置的确定 A 1 B 2 C 3 D 4 A B C D VB VC 理论力学：刚体的平面运动可以看作绕瞬心的瞬时转动 刚体上瞬时速度为零的点 绝对瞬心 vP=0 （以地球为参考系）