第1 章 静力学基本知识188947.pptVIP

* e 第二章 静力学基本知识 §2-1 力的投影 1.力的投影 scalar components 本章重点： 力的投影(不再注重力的分解) 力对点之矩(矢量)与力对轴之矩(代数量) 力偶的矢量表示 “投影”的直观意义，平面内力的投影(如图)。 平行光 A B a b 力在轴上的投影用数学表示： 在空间直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 O x y z X ? Z ? Y ? O x y z ? X ? Z 直接投影法 二次投影法 Y 角度定义的问题 注：① 各公式严格给出，但实际求时不必死按公式，而经常是按几何意义(直观求法─Fcosα，α为锐角)求；② 当用计算机编程求解时，需应用上述公式。 2.力的投影与力的分解的关系 问题：力的投影与力的分解是否相同？ 比较：①力的投影是代数量，而分力是矢量； ②在直角坐标系下，力的投影的绝对值与力的分力的模相等： ③在非直角坐标系下，力的投影与力的分力无上述关系（如图示）。 X Y x y O §2-2 力矩（moment） 1.力对点之矩 moment of a force about a point 问题：为什么引入“矩”？“矩”是何含义？ ① “矩”具有普遍意义，有力矩、动量矩等。事实上，从数学上可定义任意