第五章刚体的转动new.pptVIP

解：根据牛顿定律和转动定律列方程 将（1）、（2）、（3）是联立得： 运动学关系： （3） 对滑轮： （2） （1） 对物体： 三、刚体定轴转动的角动量定理(积分形式) 一般的质点系 一个刚体 四.角动量守恒定律 由多个刚体组成的刚体体系 演示 茹可夫斯基凳 m m ω 例如: 跳水运动员团身-- 展体动作 运动员跳水前 运动员跳水前 运动员跳水时团身, 转动惯量较小, 转速较快; 运动员入水前展体, 转动惯量增大, 转速降低, 垂直入水. 开始不旋转的物体, 当其一部分旋转时必引起另一部分朝另一反方向旋转. M 五、刚体定轴转动的能量关系 1.动能定理 1）用转动惯量表达刚体定轴转动的动能 自证 2） 用角量表示的力作功的形式 3） 刚体定轴转动的动能定理形式 2.重力场中,机械能守恒定律 系统-- 刚体 + 地球 自证 意义: 合外力矩对一个固定轴转动的刚体所做的功,等于刚体的转动动能的增量. 对于包括刚体的系统,如果在运动过程中,只有保守内力做功,系统的机械能守恒.转动动能将作为动能的形式出现在机械能之中. 例1 质点与质量均匀的细棒相撞(如图) 解：过程1 质点与细棒相碰撞 碰撞过程中系统对o 点 的合力矩为 设，完全非弹性碰撞 求：棒摆的最大角度 所以，系统对o点的角动量守恒。 即， 细棒势能