四旋翼飞行器无线遥控技术汇编.pptVIP

无线视频传输分为：模拟微波传输和数字微波传输 一、模拟微波传输 模拟微波传输就是把视频信号直接调制在微波的信道上（微波发射机，HD-630），通过天线（HD-1300LXB）发射出去，监控中心通过天线接收微波信号，然后再通过微波接收机（Microsat 600AM）解调出原来的视频信号。如果需要控制云台镜头，就在监控中心加相应的指令控制发射机（HD-2050），监控前端配置相应的指令接收机（HD-2060），这种监控方式图像非常清晰，没有延时，没有压缩损耗，造价便宜，施工安装调试简单，适合一般监控点不是很多，需要中继也不多的情况下使用。 二、数字微波传输 数字微波传输就是先把视频编码压缩 HD-6301D ，然后通过数字微波 HD-9500 信道调制，再通过天线发射出去，接收端则相反，天线接收信号，微波解扩，视频解压缩，最后还原模拟的视频信号，也可微波解扩后通过电脑安装相应的解码软件，用电脑软解压视频，而且电脑还支持录像，回放，管理，云镜控制，报警控制等功能；这种监控方式图像有720*576和352*288的分辨率选择，前者造价更高，视频有0.2-0.8秒左右的延时，造价根据实际情况差别很大，但也有一些模拟微波不可比的优点，如监控点比较多，环境比较复杂，需要加中继的情况多，监控点比较集中它可集中传输多路视频，抗干扰能力比模拟的要好一点等优点，适合监控点比较多，需要中继也多的情况下使用。 谢谢 请提宝贵意见和指导！ 2）中间级放大环节 中间级放大器是对载波进行放大，然后去推动高频功率放大器。中间放大器根据发射功率需要，可以由一级，也可以由多级电路组成。我们把高频功放输出与主振级之间的电路统称为中间级。 3）功放输出环节 功放输出时对载波信号进行功率放大，并用LC槽路滤除谐波成分，尽量保持载波信号为完美的正弦波送到天线发射。 4）高频功率放大环节 由于主振级输出的高频载波功率很小，一般不能满足遥控距离的要求，需要进行功率放大后差异较大，如果设计和调试不当，会使工作效率很低，难以输出有效功率，甚至完全不能工作并可能烧坏功率输出三极管。 5）编码环节 编码器有二进制、五进制、八进制、十六进制、二十一进制及优先编码制等。常用的是二进制编码器。现以二进制编码器为例，假设一个电路有A3、A2、A1、A0 4路输出线，其对应电压值分别为3V、0V、0V、3V。其逻辑状态为高、低、低、高，即1、0、0、1，用二进制表示为1001。由此可以看出，编码器可以实现多通道控制，具有电路结构简单、高可信度及很强的抗干扰能力。因此广泛应用于遥控电路中。 目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，，遥控的性能和距离较低。而发射机为杆式和枪式两种通常为比例虽然通道的数量可以很多式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同，其性价比有很大的差异。 图5.普通杆式遥控发射机 电池盒 油门比率调整 转向比例调整 电源开关 电源指示灯 液晶显示屏 油门微调键 发射器天线 转向微调键 方向盘 通道开关 编辑功能键 油门 图6.枪式遥控发射机 测控地面站： 高度集成了测控计算机、高亮触摸屏、图像存储设备、数传电台、图传电台、控制键盘及摇杆于一体，具有宽温、多任务接口、超长待机、防震防水等特性 图7.四旋翼飞行器测控地面站 ②遥控接收器 遥控接收器是安装在模型上用来接收无线电信号的。接收器处理来自遥控发射机的无线电信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号，传输给模型上的其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重量仅几十克，但大都为具有很高的灵敏度，性能低一些的接收距离也有几百米，而好的却能接收千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用。 接收天线 放大 功放 解码 驱动执行 负载 图9.接收器组成框图 1）接收天线 接收天线将所感应到发射器发出的微弱的载波信号接收过来，然后对从天线上感应的各种频率信号进行选择，空中充满了各种频率的电磁波，它们都能在天线上感应出微弱的信号，接收电路应能选择出我们所需要的信号。 2）放大环节 因从天线上得到的载波信号十分微弱（常常仅几微伏），必须对其进行多级放大和功率放大，并要求有足够的放大倍数，才能满足执行电路的要求。 3）解码电路 将遥控命令信号（调制信号）从载体上“卸下来”，也就是要对调制了的载波进行解码。即