图像处理绪论汇编.ppt

图像处理的研究内容 图像重建 用物体横截面投影数据，重新生成物体的三维图像 图像处理的研究内容 图像描述 对目标或区域的属性进行规范化描述，以利于对图像分析和理解 图像识别 对图像中不同对象进行分类、描述和解译 图像处理的三个层次 图像处理 输入输出都是图像 图像分析 提取和描述图像特征 图像理解 在特征描述的基础上，研究图像 中对象的属性和相互关系。指纹、OCR图像处理、分析与理解 机器视觉 用计算机来模拟人类视觉，是图像处理与人工智能的交叉学科。 计算机图形学 使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。 图像vs图形 图像由像素点构成，计算机记录每个点的强度或者颜色信息。一般通过相机、扫描仪得到的图都是图像。有缩放失真，放大图像不能增加像素数，可以看到明显颗粒感的不光滑边缘。 图形一般由矢量线条构成，缩放不会失真，即放大图形，其线条仍可以保持光滑性和比例。常见的矢量绘图软件有AutoCAD, 3DMax等。 作业 查阅相关文献，比较图像处理，图像分析，图像理解，机器视觉，计算机图形学的研究重点和应用 100字以内摘要 2000字以上 标注参考文献 提交时间 图像处理系统 图像输入 图像输出 图像处理器 图像处理系统 嵌入式图像处理系统 哈勃望远镜 超级计算机 数码相机结构 人眼视觉 视网膜有两类光接收器 锥状体 对颜色敏感，分辨细节 柱状体 总体图像，低照度敏感 晶状体 象自适应性很强的镜头 人眼视觉现象 亮度适应 人的主观亮度是进入人眼的光强度的对数函数 人眼能适应的光强度范围能够达到1010 人眼是通过改变灵敏度来完成这种动态响应 人眼视觉现象 光谱光视效率（luminous efficiency ） 对黄绿光最敏感，对红光和紫光较差 光谱光视效率函数V(λ) 人眼对波长辐射的敏感度 亮场观察时，最敏感波长555nm 暗场观察时，最敏感波长507nm 人眼视觉现象 对比灵敏度（contrast sensitivity ） 韦伯比 Weber contrast Michelson contrast RMS contrast 人眼视觉现象 同时对比度 马赫带 Mach band 从一物体表面感受到的主观亮度受到该表面与周围环境亮度之间相对关系的影响。两个亮度本身相同的物体在适当的背景下看起来可以有不同的亮度。此时人们感知的亮度与物体亮度的绝对值无关。简而言之，同样的物体放在暗背景里看起来亮，放在亮背景里看起来暗。 人眼视觉现象 错觉（illusion） 典型图像获取系统 典型图像获取系统的构成 光学系统。摄影镜头，显微镜头，望远物镜 图像传感器。CCD，CMOS等 光源。照明条件 工业镜头的选择 工业镜头的分类 按工作波长分：紫外、可见光、近红外、红外 变焦与否：定焦、变焦 工作距离：望远物镜（物距很大）、普通摄影镜头（物距适中）、显微镜头（物距很小） 选择的依据 波长 变焦。成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则可以采用定焦镜头。 工作距离、焦距。焦距的选择与工作距离、系统分辨率，CCD像素尺寸，视场角等因素相关。 景深。是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等等。 像面大小。镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容。 像质。像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，尤其应该重视畸变。 接口。工业镜头的接口指它与相机的连接接口。常见的有C口，CS口，F口。 典型图像获取系统 图像传感器 CCDCMOS 分辨率 像素尺寸 尺寸 2/3, 1/1.8, 1/2, 1/2.5, 1/3, “全画幅” 感光度 ISO50, ISO100, ISO200, ISO400, … Basler, Dalsa, AVT, Pointgrey… 例如 Nikon D90, CMOS, 4288*2848, 1230万, 23.6*15.8mm, ISO200-3200 CCD与CMOS的差异 灵敏度 噪声 动态范围 分辨率 成本 功耗 镜头、相机选型举例 例如，物面大小180x120mm，工作距离大于300mm。假设相机已经确定CCD 2/3英寸，1364x1036，像元尺寸6.45x6.45μm，C接口。系统分辨率优于0.2mm。 假设180mm成像在8.8mm的CCD上，放大率8.8/180，像素尺寸0.00645mm，这时系统分辨率0.132mm，满足设计要求。 如果工作距离300mm，根据放大率，焦距为300/180*8.8=14.6 考虑16mm镜头，视场角约为30度，在300毫米物距下，物面长度可以达到180mm。可参考镜头产品手册选取合适镜头，调整物距。 典型图像获取系统 常用光源 白炽灯，亮度一般