常用电机适用范围.docVIP

常用电机使用范围 用途或工况 电动机种类 单向连续运转 单向断续运转 转矩保持 正/反向运行 同步运行 瞬时启动 瞬时停止 缓启动/缓停止 速度控制 位置控制 备注 感应式电动机 √ × × × × √ √ √ × 连续额定值运行 可逆式电动机 × √ × √ √ √ √ × 30min额定值运行 同步电机 反应式 磁感式 √ × √ × √ √ √ × 连续额定值运行 感应式 永磁式 √ √ √ 连续额定值运行 带制动器的电动机 × × × √ × √ √ 连续额定值运行 带制动/离合器的电动机 × × × √ 可闭环控制 速度 宽调速 变频电动机 √ × × × 闭环控制 伺服 电动机 交流 闭环控制 直流 闭环控制 脉冲 步进 电机 闭环控制 力矩电动机 √ √ × √ √ × 闭环控制 开关磁阻电动机 √ √ × 闭环控制 伺服电动机的特点及应用实例 种类 主要特点 应用实例 DC伺服电机 1 高响应特性 2 高功率密度 体积小、重量轻 3 可实现高精度数字控制 4接触换向部件 电刷与换向器 需要维护 数控机械、机器人 、计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备、计测机械等 晶体管式无刷直流伺服电机 1 无接触换向部件 2 需要磁极位置检测器 如同轴编码器 3 具有DC伺服电机的全部优点 音响和音像设备、计算机外围设备 AC伺服电动机 永磁同步性 感应式（矢量控制） 1 对应于电流的激励分量和转矩分量分别控制 2 具有DC伺服电动机的全部优点 数控机械、机器人等 步进电动机 1 转角与控制脉冲数成正比，可构成直接数字控制 2 有定位转矩 3 可构成廉价的开环控制系统 计算机外围设备、办公机械、数控装置 伺服电动机的性能比较 项 目 DC伺服电机 SM 同步 型伺服电动机 DC 无刷电动机 IM 感应 型AC伺服电动机 适用内容 数瓦~数千瓦 数十瓦~数千瓦 数百瓦以上 驱动电流波形 直流 矩形波、正弦波 矩形波、正弦波 力矩脉动大 磁极传感器 不需要 霍尔、光电编码器、旋转变化压器 不需要 速度传感器 DCTG 无刷DCTG、光电编码器、旋转变压器 无刷DCTG、光电编码器、旋转变压器 寿命 电刷寿命 轴承寿命 轴承寿命 电动机常数 受制于电刷电压 可高电压小电流工作，由电动机结构决定，可进行低速大转矩运行 可高电压小电流工作，恒输出特性 弱磁控制 高速旋转 不适用 适用 适用 异常制动 动态制动力矩大 动态制动力矩中等 制动时需要有DC电源、动态制动力矩小 耐环境性能 差 良 良 伺服电动机的优缺点比较 DC伺服电动机 SM伺服电动机 IM型AC伺服电动机 优点 1 停电时可制动 2 控制器简单 3 小容量的成本大 4 功率速度高 影响能力指标 1 停电时可制动 2 可高速大力矩工作 3 耐环境性好，无需维修 4 小型轻量 5 功率速率高 影响能力指标 1 耐环境性好，无需维修 2 可高速大转矩工作 3 大容量下效率良好 4 结构坚固 缺点 1 需对整流子维护 2 不能在高速大力矩下工作 3 产生磨损，有尘粉 1 无自启动功能 2 电动机与控制器需一一对应 3 控制器较复杂 1 在小容量下工作效率低 2 温度特性差 3 停电时不能制动 4 控制器较复杂