机电一体化 CK6150数控机床PLC控制.docVIP

毕业论文（设计） 题目 CK6150数控机床PLC控制 学生姓名 唐嘉隆 学号 48 班 级 100222 专 业 机电一体化技术 分 院 工程技术分院 指导教师 2010年 月 日  摘 要 本设计是数控机床的PLC控制，用国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC来控制CK6150数控机床。本设计主要包括CK6150机床的简单介绍、PLC类型选择、输入/输出分配表、梯形图、指令语句等内容。本文分析了数控中的PLC，：可编程控制器PLC）、控制机床数控Abstract This design is the PLC’s conformity of CNC machine tools. Germanys Siemens S7-200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an organic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner. Keywords: Programmable controller (PLC)、 control、 engine bed numerical control摘 要 I Abstract II 一． CK6150数控车床PLC控制 1 1.1 概述 1 1．2 CK6150数控车床 1 1．3 PLC类型的选择 1 1．4 输入/输出分配表 2 1．5 PLC的I/O接线图 3 1．6 PLC主程序梯形图 5 1．7 主要子程序梯形图 8 1．7．1 液压卡盘和液压尾座控制子程序 8 1．7．2 冷却和润滑控制子程序 10 1．7．3 换刀控制子程序 11 1．7．4 主轴控制子程序 13 1．7．5 急停、进给保持控制子程序 17 二. 指令语句 19 2．1 主程序指令语句 19 2．2 子程序指令语句 20 2．2．1 液压卡盘和液压尾座控制子程序指令语句 20 2．2．2 冷却和润滑控制子程序指令语句 21 2．2．3 换刀控制子程序指令语句 22 2．2．4 主轴控制子程序指令语句 23 2．2．5 急停、进给保持控制子程序指令语句 24 结 语 26 参考文献 27 谢 辞 28  一． CK6150数控车床PLC控制 1.1 概述 数控机床的控制就是由数控系统和可编程控制器协调配合共同完成的。[6]其中可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有实现轨迹运动上的具体要求。可编程控制器通过辅助控制