平面汇交力系、平面力偶系试题.pptVIP

* [例] 已知：M1＝1kNm，l＝1m， 求平衡时M2＝ 解: 取AB: 取CD: B C l A D 45o E M1 M2 FE FA FC FE M2 E C l E A B M1 * §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 第二章 平面汇交力系 * §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成的几何法 力的平行四边形法则 力的三角形法则 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内，且汇交于一点的力系。 F F1 F2 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 * FR 力多边形法则 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 即： 结论： FR * 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭。 或： 力系中各力的矢量和等于零。 平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： FR FR * 几何法解题步骤：①选研究对象； ②画出受力图； ③作力多边形； ④求出未知数。 * x y §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 * 一、力在平面坐标轴上的投影 Fx F·cosa Fy F·sina A B y x Fx Fy F a o 说明：（1）Fx的始端到末端指向与 x 轴一致，为正，否则为负； （2）力在坐标轴上的投影为标量。 * 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o * 合力的大小： 为该力系的汇交点 方向： 作用点： 三、平面汇交力系合成的解析法 x y * 四、平面汇交力系平衡的解析法 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系的平衡方程。 说明：两个方程可求解两个未知量； 投影轴可任意选择。 解题步骤： ①选择研究对象 ②画出研究对象的受力图 ③列平衡方程，求解 * 解题技巧及说明： 1、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个 未知数。 2、解析法解题时，力的指向可以任意设，如果求出负值，说 明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力， 如果求出负值，说明物体受压力。 * §3–1 力对点之矩 §3–2 力偶与力偶矩 §3–3 力偶的等效 §3–4 平面力偶系的合成与平衡 第三章 平面力偶系 * §3–1 力对点之矩 一、平面内力对点的矩 O F A B h 力臂 矩心 ＋ － ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 ② 当F 0 或 h 0 时， 0。 说明： 二、合力矩定理 平面汇交力系 该结论适用于任何合力存在的力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 * 解： [例] 已知：如图 F、R、r, ? , 求： 应用合力矩定理 A R F r ? Fx Fy ? 一.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 §3–2 力偶与力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面. 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂. F F d 力偶的作用面 力偶臂 力偶在任意坐标轴上的投影之和等于零，力偶不能合成为一个力，或用一个力等效，也不能用一个力来平衡，本身也不平衡，力偶是一个基本力学量。 力偶的作用效应： 1、力偶没有合力，不能使刚体移动 2、使刚体转动（由两个力共同作用引起） 如何度量力偶对物体的转动效应？ 力偶矩 力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变. 力偶矩的符号 二.力偶矩 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 ＋ － §3–3 力偶的等效 推论1：力偶可以在其作用面内任意移动或转动，而不影响它对刚体的作用效应。 推论2：只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 同平面内力偶等效定理：作用在同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等（大小、转向），则两力偶等效。（只适用于刚体） 已知： 任选一段距离d §3-4 力偶系的合成与平衡 平面力偶系平衡的必要和充分条件是： 所有各力偶矩的代数和等于零. 平面力偶系平衡的充要条件 ，有如下平衡方程 平面力偶系合成结果是一个合力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 * [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力 解: 各力偶的合力偶距为 * 根据平面力偶系平衡方程有: 取