平面汇交力系和平面力偶系改试题.ppt

* 平面力系：力系中各力的作用线都位于同一平面内 本章重点、难点 ⒈重点 平面一般力系向作用面内任意一点的简化，力 系的简化结果。 平面一般力系平衡的解析条件，各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。 本章重点、难点 ⒈重点 平面一般力系向作用面内任意一点的简化，力 系的简化结果。 平面一般力系平衡的解析条件，各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。 本章重点、难点 ⒈重点 平面力系向作用面内任意一点的简化，力 系的简化结果。 平面力系平衡的解析条件，各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。 第一节 平面汇交力系的简化与平衡 一、平面汇交力系的简化 2. 任意个共点力的合成 1.两个共点力的合成 由余弦定理： 合成的几何法 由正弦定理： A A A F2 F4 F3 F1 FR FR1 FR2 F1 A B F2 C F3 D F4 E FR F1 + F2 + … + Fn ∑ Fi 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。 力在坐标轴上的投影 F2 F3 F4 F1 F5 R 力的投影是代数量，当力与轴之间的夹角为锐角时，其值为正，当夹角为钝角时，其值为负。 反之，已知力的投影，也可以求力的大小和方向 x A B F O i j ? Fx Fy y ? x y O 表述：合力在某轴上的投影，等于各个分力在同一轴上投影的代数和。 由图可知 故有 同理 反之，已知∑Xi ， ∑Yi，可以求合力的大小和方向 合力大小 合力方向 合力投影定理 该力系的汇交点 即： 合力的大小： 方向： 作用点： 即为解析法平衡的充要条件，也称平面汇交力系的平衡方程。（两个独立的方程，只能解两个未知量） 合成的解析法 平衡的解析法 可用方向余弦表示 O x y F1 F2 F3 x y O FR 例题2－1 在一个机械部件的吊环上栓有三条绳索，各绳拉力方向如图所示，各拉力大小为F1＝80N， F2＝120N， F3＝150N，求三绳拉力的合力大小及方向。 N N N 例题2－2 两个人用滑轮绳索卸货如图所示，货物重736 N，在图示的位置平衡，求两工人所施加的力。 2、按比例尺画出已知力W。 1、受力分析，画出受力图。 F2 比例尺 350N F1 W 3、分别从W的起始点和终点安F1和F2的方向画线交点形成封闭力多边形。 4、安首尾相接画出F1和F2。 5、可以用尺量出F1和F2的大小，方向用量角器测量。或安书中方法用三角关系求得。 本题所用的几何法现在应用较少，一般采用解析法，建议同学们自行求解。 F1 F2 W F1 647N F2 480N 例题2－3 如图所示的起重机架由直杆在A、B、C三处用铰链连接构成，在A铰链处装有滑轮，由绞车D引出的绳索跨过滑轮吊起重量为W的重物，系统平衡。杆重、摩擦及滑轮半径忽略不计。求AB杆及AC杆所受的力（a+b 90o）。 y x FC FB 解：取滑轮B为研究对象 B W FT W C A B D b a 习题 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 200 N，F2 300 N，F3 100 N，F4 250 N。 解： 根据合力投影定理，得合力在轴 x，y上的投影分别为： F2 F4 F1 x y O F3 合力的大小： 合力与轴x，y夹角的方向余弦为： 所以，合力与轴x，y的夹角分别为： 合力的方向： 合力的大小： 或 Fx Fy ? FR 习题 简易压榨机如图所示,汽缸压力为P。试求当连杆AB、AC与铅垂线成?角时，托板给被压物体的力。 A B C 汽缸 解： 1、取结点A为研究对象，画出受力图。 P SAB SAC x y 2、取托板为研究对象，画出受力图。 x y SAB FN1 FN A B C 汽缸 习题已知物体的重量为P，求平衡时铅垂力F。 B B C C B C A D 90° 45° 30° 60° F1 F2 A B C D x 90° 45° F2 B FBA FBC y 30° 60° F1 C FCB FCD 习题 已知：铰接连杆机构，在图示位置处于平衡状态，杆重不计。求：F1、F2的关系。 解：取销钉B为研究对象 沿x轴投影，得 取销钉C为研究对象 沿y轴投影，得 又因为，FBC FCB 解： 1 取制动蹬ABD 作为研究对象。 习题 图所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P 21