平面机构的力第3章试题.ppt

作者：潘存云教授 二、矩形螺纹传动中的效率和自锁 式中:l－导程，z－螺纹头数，p－螺距 结论:螺旋副的摩擦=斜面摩擦。 假定载荷集中F在中径d2 圆柱面内，展开此圆柱体，螺杆上的螺纹相当斜面，螺母相当滑块，其斜面升角α为： πd2 tgα α 拧松螺纹：相当于螺母在F和G的共同作用下，沿斜面等速向下运动。 v 拧紧螺纹：相当于螺母在F和G的共同作用下，沿斜面等速向上运动。 v =l /πd2 =zp /πd2 d2 G d3 d1 l G F F作用在中径d2 上，F所产生的实际驱动力矩M为： 2)拧松螺纹时:直接引用滑块等速下降时的斜面摩擦的结论有： 同理，F’作用在中径d2 上， F’所产生的实际工作阻力矩M’为： M d2 F 1)拧紧螺纹时:直接引用滑块等速上升时的斜面摩擦的结论有： 实际驱动力 实际工作阻力 1)拧紧螺纹时的效率: 2)拧松螺纹时的效率: 矩形螺纹传动的自锁条件: 由于 η＞0，不可能自锁。 η≤0 或 作者：潘存云教授 三、三角形螺纹传动中的效率和自锁 矩形螺纹：忽略升角影响时，△N近似垂直向上, 比较可得：∑△N△cosβ＝G＝∑△N 引入当量摩擦系数: fv = f / cosβ 三角形螺纹 ：∑△N△cosβ＝G， β－牙型半角 ∑△N＝G 当量摩擦角: φv＝ arctg fv ∑△N△＝∑△N /cosβ G β β β β △N △N G △N △N 作者：潘存云教授 拧紧螺纹时，实际驱动力矩M为： 拧松螺纹时，实际工作阻力矩M’ 为： 可直接引用矩形螺纹的结论： 三角形螺纹传动中的效率： 拧紧： 拧松: 自锁条件: 由于 η＞0，不可能自锁。 或 η≤0 作业布置 P82 3-7 一、动态静力分析的步骤： 2) 确定各构件的惯性力和惯性力矩:并把它们视为外力， “假想地”加在相应的构件上； 3）对机构进行动态静力分析: 取“杆组”为研究对象，首先从已知外力作用的杆组开始分析，利用“动静法”和“矢量多边形法则”可依次分别求出各杆组上的运动副反力。 §3-5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 １) 对机构进行运动分析:其目的是求出各构件质心的加速度as和各构件角加速度α； 4)最后取平衡力（或平衡力矩）作用的杆组为研究对象，同样利用“动静法”和“矢量多边形法则” ，可求出该杆组上的平衡力（或平衡力矩）和运动副反力。 二、动态静力分析时的注意事项 4)由于一个矢量方程最多只能求解二个未知量，故当一个矢量方程中出现了三个或以上未知量时，就一定要事先求出其中的一个或多个未知量，这样才能使问题可解。 3)为了便于反力求解，通常将转动副反力分解为二个分力：一个是沿该杆件的分力，另一个是垂直该杆件的分力，其指向可任意假设。 1)由于不考虑摩擦，故作受力图时可不计摩擦力的影响； 2)为了便于计算，一般可忽略构件重力的影响； 例1:在下述颚式破碎机中，已知各构件的尺寸、重量和对其质心轴的转动惯量，矿石加于活动颚板2上的阻力Fr。设原动件1的角速度为ω1，其重力可忽略不计。试求作用在原动件1上的点E并沿x—x方向的平衡力以及各运动副反力。 解: 1.运动分析:其目的是确定各构件质心的as和各构件角加速度α 三、实例 VC ＝ VB + VCB 大小： ？ ABω1 ？ 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC 选速度比例尺作图 。 以B点为基点，由基点法可知: aC＝ anC+ atC ＝ aB + anCB+ atCB 同样，以B点为基点，由加速度基点法可知: 大小： ？ ？ ？ 方向： ？ C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC 选加速度比例尺作图 aC＝ aB + anCB+ atCB as2 as3 2. 确定各构件的惯性力和惯性力矩 将通过质心S2的Fi2和作用在构件2上的Mi2合并成一个总惯性力 构件1的惯性力和惯性力矩为：由于不计其重力，故无惯性力和惯性力矩。 构件2的惯性力和惯性力矩为： as2 构件3的惯性力和惯性力偶矩为: as3 3. 动态静力分析 1)机构拆分: 结果如下 A.在杆组BCD中，仅考虑构件2的平衡时，由∑MC (F)＝0得： 2) 取已知外力Fr作用的杆组BCD为研究对象，并作出受力图。 B.在杆组BCD中，仅考虑构件3的平衡时，由∑MC (F) ＝0得： C.取杆组BCD为研究对象，由平衡条件∑F＝0得： 选力的比例尺作图 。 大小：？ √ √ √ √ √ √ √